[发明专利]一种地下管道探测机器人及其探测方法

摘要

本发明公开了一种地下管道探测机器人及其探测方法，属于管道探测技术领域，一种地下管道探测机器人，包括壳体和探头，所述探头连接在壳体前端，还包括：侧板，连接在壳体前端，所述侧板向壳体两侧倾斜；升降架，为对称设计的两个，两个所述升降架均滑动连接在壳体内，两个所述升降架之间固定连接有连接板；驱动壳体横向移动的移动轮，所述移动轮转动连接在升降架内；机器人在横向移动时，通过第二螺纹杆使第一滚球与地下管道内壁相贴，且第二螺纹杆与壳体具有一定角度，起到支撑作用，在绕开障碍物后，又可自动收回第二螺纹杆，有效降低探测机器人侧翻的风险，提高探测稳定性。