[发明专利]一种机器人补位的方法、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 202111218876.X | 申请日： | 2021-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN113961006B | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 刘玉豪;张美华;唐旋来 | 申请（专利权）人： | 上海擎朗智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 201206 上海市浦东新区中国（上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种机器人补位的方法、装置、电子设备及存储介质。其中，该方法包括：根据获取到的待补位机器人所处的当前原点的位置，确定所述当前原点的位置是否对应所述第二优先级；若是，则确定第一优先级的任一所述第一原点位置是否均不存在机器人；若是，则控制所述第二优先级的所有所述待补位机器人向所述第一原点位置中的原点所在位置运动，以完成机器人补位。实现了多个机器人对同一优先级的原点同时补位，减少了机器人的补位动作，提高补位效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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