[发明专利]一种机器人补位的方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种机器人补位的方法，其特征在于，设定第一原点位置对应的第一优先级高于第二优先级，所述第一原点位置包括至少两个原点的位置；所述方法包括：

根据预设的原点位置优先级划分规则和待补位机器人所处的当前原点的位置，确定所述当前原点的位置对应的优先级，确定所述当前原点的位置是否对应所述第二优先级；

若是，则确定第一优先级的任一所述第一原点位置是否均不存在机器人；

若是，则控制所述第二优先级的所有所述待补位机器人向所述第一原点位置中的原点所在位置运动，以完成机器人补位；其中，所述原点为机器人在非工作状态的等待位置，所述第二优先级的原点数量与所述第一优先级的第一原点的数量相同。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定第一优先级的任一所述第一原点位置是否均不存在机器人，包括：

获取除所述待补位机器人之外的其他机器人的当前位置；

根据所述其他机器人的当前位置和预设的原点位置优先级划分规则，确定所述其他机器人是否均不位于第一原点位置的任一原点处；

若是，则确定第一优先级的所述第一原点位置均不存在机器人。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，设定机器人工作场所中目标原点位置对应的目标优先级高于所述第一优先级，所述目标原点位置包括至少一个目标原点的位置；

在确定所述当前原点的位置是否对应所述第二优先级之后，还包括：

若所述当前原点的位置不对应所述第二优先级，则判断所述当前原点的位置是否对应所述第一优先级；

若是，则确定是否存在至少一个目标原点位置上不存在机器人；

若是，则控制所述第一优先级的任一待补位机器人向所述目标原点处运动，以完成机器人补位。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述第二优先级的所有所述待补位机器人向所述第一原点位置中的原点所在位置运动，包括：

根据所述待补位机器人当前原点的位置和第一优先级的任一所述第一原点位置，确定所述待补位机器人与第一优先级任一所述第一原点之间的运动距离；

根据所述运动距离和预设的机器人原点补位规则，确定第一优先级的第一原点中待补位机器人的目标补位原点；

控制所述待补位机器人向所述目标补位原点运动。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述运动距离和预设的机器人原点补位规则，确定第一优先级的第一原点中待补位机器人的目标补位原点，包括：

根据预设的机器人原点补位规则，从所述运动距离中确定最短距离；

将所述最短距离对应的所述第一优先级的第一原点确定为待补位机器人的目标补位原点。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述第二优先级的所有所述待补位机器人向所述第一原点位置中的原点所在位置运动，还包括：

根据预设的原点关联关系，确定所述第一优先级的第一原点中与所述待补位机器人的当前原点关联的目标补位原点；

控制所述待补位机器人向所述目标补位原点运动。

7.一种机器人补位的装置，其特征在于，设定第一原点位置对应的第一优先级高于第二优先级，所述第一原点的位置包括至少两个原点的位置；所述装置包括：

当前原点确定模块，用于根据预设的原点位置优先级划分规则和待补位机器人所处的当前原点的位置，确定所述当前原点的位置对应的优先级，确定所述当前原点的位置是否对应所述第二优先级；

机器人判断模块，用于若确定所述当前原点的位置对应所述第二优先级，则确定第一优先级的任一所述第一原点位置是否均不存在机器人；

机器人补位模块，用于若确定第一优先级的任一所述第一原点位置均不存在机器人，则控制所述第二优先级的所有所述待补位机器人向所述第一原点位置中的原点所在位置运动，以完成机器人补位；其中，所述原点为机器人在非工作状态的等待位置，所述第二优先级的原点数量与所述第一优先级的第一原点的数量相同。