[发明专利]一种机器人补位的方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种机器人补位的方法、装置、电子设备及存储介质。其中，该方法包括：根据获取到的待补位机器人所处的当前原点的位置，确定所述当前原点的位置是否对应所述第二优先级；若是，则确定第一优先级的任一所述第一原点位置是否均不存在机器人；若是，则控制所述第二优先级的所有所述待补位机器人向所述第一原点位置中的原点所在位置运动，以完成机器人补位。实现了多个机器人对同一优先级的原点同时补位，减少了机器人的补位动作，提高补位效率。

技术领域

本发明实施例涉及机器人技术，尤其涉及一种机器人补位的方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

机器人被广泛应用于各种场合，例如，在餐厅、酒店或医院等场景下，可以通过机器人进行配货或送餐等。目前在使用机器人进行配送时，且在机器人数量较多时，通过设置等位原点。机器人在等位原点进行任务等待。

现有技术中，各个机器人根据预先设定等位原点进行等待，在前一个原点空闲后，预设机器人进行逐个补位，导致机器人补位动作多，机器人工作环境混乱，且补位时间长，补位效率较低。

发明内容

本发明实施例提供一种机器人补位的方法、装置、电子设备及存储介质，以提高机器人补位的效率。

第一方面，本发明实施例提供了一种机器人补位的方法，该方法包括：

根据获取到的待补位机器人所处的当前原点的位置，确定所述当前原点的位置是否对应所述第二优先级；

若是，则确定第一优先级的任一所述第一原点位置是否均不存在机器人；

若是，则控制所述第二优先级的所有所述待补位机器人向所述第一原点位置中的原点所在位置运动，以完成机器人补位。

第二方面，本发明实施例还提供了一种机器人补位的装置，该装置包括：

当前原点确定模块，用于根据获取到的待补位机器人所处的当前原点的位置，确定所述当前原点的位置是否对应所述第二优先级；

机器人判断模块，用于若确定所述当前原点的位置对应所述第二优先级，则确定第一优先级的任一所述第一原点位置是否均不存在机器人；

机器人补位模块，用于若确定第一优先级的任一所述第一原点位置均不存在机器人，则控制所述第二优先级的所有所述待补位机器人向所述第一原点位置中的原点所在位置运动，以完成机器人补位。

第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本发明任意实施例所述的机器人补位的方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如本发明任意实施例所述的机器人补位的方法。

本发明实施例通过划分不同原点的优先级，确定待补位机器人所处原点的优先级是否为预设的第二优先级。若是，则判断第一优先级的原点处是否均没有机器人。若是，则第二优先级的所有待补位机器人向前一优先级的原点运动。每一级别的原点具有多个，因此，可以实现低优先级原点处的机器人整组向高优先级的原点运动。解决了现有技术中，机器人依次逐个补位的问题，减少机器人的补位动作，提高补位效率。

附图说明

图1是本发明实施例一中的一种机器人补位方法的流程示意图；

图2是本发明实施例一中的原点优先级示意图；

图3是本发明实施例二中的一种机器人补位方法的流程示意图；

图4是本发明实施例三中的一种机器人补位方法的流程示意图

图5是本发明实施例四中的一种机器人补位装置的结构框图；