[发明专利]一种双余度舵机切换指令接口电路及指令切换方法有效
| 申请号： | 202111210628.0 | 申请日： | 2021-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN113885391B | 公开（公告）日： | 2023-05-16 |
| 发明（设计）人： | 赵亚妮;马联强;窦森 | 申请（专利权）人： | 西安微电子技术研究所 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 高博 |
| 地址： | 710065 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种双余度舵机切换指令接口电路及指令切换方法，电路在两片芯片上分别设指令控制信号引脚和差分信号引脚；两片芯片的切换指令差分输出引脚并联，实现了输出切换指令QHOUT1+/‑的冗余输出功能；芯片D1的切换指令输出引脚与输入引脚相接，实现了切换指令回读功能；芯片D2的差分输入引脚接输入切换指令QHIN2+/‑。本发明通过切换指令接口电路的自检配置和切换配置方法，实现主通道软件切换、故障切换指令信号的发送，以及备通道切换指令信号的接收功能，满足双余度舵机切换指令接口电路可靠性高、通用化强的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双余度 舵机 切换 指令 接口 电路 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西安微电子技术研究所，未经西安微电子技术研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111210628.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种用于预制构件表面微裂纹的修补料
- 下一篇：一种均匀液膜蒸发换热器及方法
