[发明专利]一种敞车车厢智能检修系统及方法有效
| 申请号： | 202111204195.8 | 申请日： | 2021-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN113858176B | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 王兴国;王梁梁;陈丽莎 | 申请（专利权）人： | 北京中车重工机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/04;B25J9/16;B25J11/00;B25J15/00;B65G35/00 |
| 代理公司： | 北京信远达知识产权代理有限公司 11304 | 代理人： | 柳欣 |
| 地址： | 102249 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种敞车车厢智能检修系统，包括机器人、视觉末端、切割末端、焊接末端、上位机、机器人下位机；视觉末端、切割末端以及焊接末端均能够可拆卸地安装在机器人末端上；视觉末端和机器人下位机均与上位机通信连接，视觉末端用于检测待修补区，并能够生成待修补区的机器人坐标，上位机根据机器人坐标生成切割路径和焊接路径；机器人下位机根据切割路径驱动切割末端完成切割，机器人下位机根据焊接路径驱动焊接末端完成焊接。在本发明中，机器人能够代替人工完成识别、切割、焊接的作业，从而极大地降低了人工作业成本，同时提高了对敞车车厢的检修效率。本发明还公开了一种敞车车厢智能检修方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 敞车 车厢 智能 检修 系统 方法 | ||
【主权项】：
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