[发明专利]一种敞车车厢智能检修系统及方法

说明书

本发明公开了一种敞车车厢智能检修系统，包括机器人、视觉末端、切割末端、焊接末端、上位机、机器人下位机；视觉末端、切割末端以及焊接末端均能够可拆卸地安装在机器人末端上；视觉末端和机器人下位机均与上位机通信连接，视觉末端用于检测待修补区，并能够生成待修补区的机器人坐标，上位机根据机器人坐标生成切割路径和焊接路径；机器人下位机根据切割路径驱动切割末端完成切割，机器人下位机根据焊接路径驱动焊接末端完成焊接。在本发明中，机器人能够代替人工完成识别、切割、焊接的作业，从而极大地降低了人工作业成本，同时提高了对敞车车厢的检修效率。本发明还公开了一种敞车车厢智能检修方法。

技术领域

本发明涉及敞车车厢的检修领域，更具体地说，涉及一种敞车车厢智能检修系统及方法。

背景技术

在对敞车车厢进行检修时，如果发现需要修补的区域，那么首先通过切割工具将破损的部分切割下，之后根据切割的区域的尺寸进行下料，最后将钢板料焊接在切割区域内。

在现有技术中，通常是采用人工切割和人工焊接。人工切割时通常采用人工火焰切割，切割环境恶劣，工作强度大，工作效率低下。人工焊接时，敞车车厢的焊缝长，工作强度大。

因此，如何实现对敞车车厢的智能化检修，从而降低人工作业成本，是本领域技术人员亟待解决的关键性问题。

发明内容

本发明的目的是实现对敞车车厢的智能化检修，从而降低人工作业成本。为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种敞车车厢智能检修系统，包括机器人、视觉末端、切割末端、焊接末端、上位机、机器人下位机；

所述视觉末端、所述切割末端以及所述焊接末端均能够可拆卸地安装在机器人末端上；

所述视觉末端和所述机器人下位机均与所述上位机通信连接，所述视觉末端用于检测待修补区，并能够生成所述待修补区的机器人坐标，所述上位机根据所述机器人坐标生成切割路径和焊接路径；

所述机器人下位机根据所述切割路径驱动所述切割末端完成切割，所述机器人下位机根据所述焊接路径驱动所述焊接末端完成焊接。

优选地，所述机器人末端上设置有安装孔，所述视觉末端包括视觉安装座，所述切割末端包括切割安装座，所述焊接末端包括焊接安装座，所述视觉安装座、所述切割安装座以及所述焊接安装座上均设置有与所述安装孔配合的配合孔。

优选地，所述机器人末端的中心处设置有定位凹槽，所述视觉安装座、所述切割安装座以及所述焊接安装座上均设置有与所述定位凹槽适配的定位凸起；

所述安装孔为多个，多个所述安装孔围绕所述定位凹槽设置。

优选地，还包括：

导轨，所述机器人设置在机器人底座上，所述机器人底座配合在所述导轨上；

驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述机器人沿着所述导轨滑动；

驱动装置下位机，所述驱动装置下位机根据所述上位机的指令来驱动所述驱动装置。

优选地，所述驱动装置包括：电机，所述电机设置在所述机器人底座上；

传动组件，所述传动组件能够将所述电机的转动转化为直线移动，并将所述直线移动输出给所述机器人。

优选地，所述传动组件包括齿轮和齿条，所述齿轮由所述电机驱动，所述齿条设置在所述导轨上，并沿着所述导轨的长度方向延伸。

优选地，所述导轨的端部设置有限位组件，所述限位组件用于限制所述机器人移动。

优选地，所述限位组件包括限位开关和机械限位件，所述机械限位件相对于所述限位开关靠近所述导轨的端部；所述限位开关与所述上位机通信连接。