[发明专利]一种工业机器人末端执行器装卡机构有效
| 申请号： | 202111193068.2 | 申请日： | 2021-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN113815011B | 公开（公告）日： | 2022-12-06 |
| 发明（设计）人： | 常新宇;张玉龙;戴卓轩;王瑞 | 申请（专利权）人： | 沈阳工业大学 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J15/02 |
| 代理公司： | 沈阳智龙专利事务所(普通合伙) 21115 | 代理人： | 宋铁军 |
| 地址： | 110870 辽宁省沈阳*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明属于工业机器人成套装备技术领域，具体涉及一种多功能单立柱工业机器人末端执行器装卡机构，包括夹持机构、连杆滑块机构和自锁机构，夹持机构包括活动卡爪和铰接轴，活动卡爪安装在内壳上，铰接轴与连杆滑块机构连接，连杆滑块机与自锁机构连接，自锁机构与大锥齿轮固定连接，大锥齿轮与小锥齿轮相啮合，通过转动小锥齿轮驱动大锥齿轮转动，自锁机构将周向转动转变为轴向运动并传递给连杆滑块机构，由连杆滑块机构控制夹持机构。本发明提出了一种结构简单、体积小、重量轻的自定心、自锁性能良好的一种工业机器人末端执行器装卡机构，用于给一种多功能单立柱工业机器人末端执行器装卡配套使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 末端 执行 器装卡 机构 | ||
【主权项】：
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