[发明专利]一种机械手用多维度安全装置在审
| 申请号： | 202111173500.1 | 申请日： | 2021-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN113618786A | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 侯静;陈玲贤;杨利华 | 申请（专利权）人： | 湖南力云智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06 |
| 代理公司： | 成都智涌知识产权代理事务所(普通合伙) 51313 | 代理人： | 周正辉 |
| 地址： | 410205 湖南省长*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及一种机械手用多维度安全装置，包括升降组件，升降组件上设置有连接机构以及位于连接机构内侧的触发机构，连接机构上设置有涂油防坠机构，升降组件的外侧设置有安全防护机构，安全防护机构的其中两个相对侧均设置有输送防护机构。通过设置的触发机构中的第二弹簧，当传动带发生断裂时，第二弹簧的弹力带动连接柱和顶板上升，通过顶板带动限位板上升，解除限位板对限位块的限制，此时第三弹簧的作用力能够带动挡板移动，使得挡板的位置与限位孔的位置错开，使得涂油防坠机构中的插杆能够在第一弹簧的作用力下从限位孔插入立柱内，能够对连接机构的位置进行固定，防止连接机构在传动带发生断裂时坠落。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 多维 安全装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于湖南力云智能科技有限公司，未经湖南力云智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111173500.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
