[发明专利]一种机械手用多维度安全装置

说明书

本申请涉及一种机械手用多维度安全装置，包括升降组件，升降组件上设置有连接机构以及位于连接机构内侧的触发机构，连接机构上设置有涂油防坠机构，升降组件的外侧设置有安全防护机构，安全防护机构的其中两个相对侧均设置有输送防护机构。通过设置的触发机构中的第二弹簧，当传动带发生断裂时，第二弹簧的弹力带动连接柱和顶板上升，通过顶板带动限位板上升，解除限位板对限位块的限制，此时第三弹簧的作用力能够带动挡板移动，使得挡板的位置与限位孔的位置错开，使得涂油防坠机构中的插杆能够在第一弹簧的作用力下从限位孔插入立柱内，能够对连接机构的位置进行固定，防止连接机构在传动带发生断裂时坠落。

技术领域

本发明涉及机械手领域，涉及一种机械手用多维度安全装置。

背景技术

机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成，机械手在使用过程中依靠驱动机构中的升降组件驱动其执行机构升降。现有技术中一些机械手的升降组件采用链条或皮带传动，当链条或皮带断裂时，其执行机构会因坠落而发生损坏，影响机械手使用时的安全性。

发明内容

（一）本发明要解决的技术问题是：现有技术中一些机械手的升降组件采用链条或皮带传动，当链条或皮带断裂时，其执行机构会因坠落而发生损坏，影响机械手使用时安全性的问题。

（二）技术方案

为了实现上述发明目的，本发明提供了一种机械手用多维度安全装置，包括升降组件，所述升降组件上设置有连接机构以及位于连接机构内侧的触发机构；

涂油防坠机构，所述涂油防坠机构设置于连接机构上；

安全防护机构，所述安全防护机构设置于升降组件的外侧；

两个输送防护机构，两个所述输送防护机构设置于安全防护机构的其中两个相对侧；

固定报警机构和检修门，安全防护机构的另外两个相对侧分别设置有所述检修门和对两个输送防护机构进行固定的所述固定报警机构；

所述涂油防坠机构包括涂油部和防坠部，所述防坠部设置在涂油部上，防坠部与触发机构配合实现防坠，所述涂油部用于对连接机构和升降组件之间进行涂油，所述防坠部包括插杆；

所述触发机构包括触发部和限位部，所述触发部设置在限位部上，用于触发限位机构，所述限位机构经触发机构触发后与防坠部配合实现防坠；

所述限位部包括开设在升降组件上的多个限位孔，以及两个安装在升降组件内的横杆，所述限位孔截面呈梯形，两个所述横杆之间滑动连接有挡板，所述挡板安装有限位块，两个所述横杆的外表面均设置有第三弹簧。

作为本申请优选的技术方案，所述触发部包括顶板，所述顶板连接有连接柱以及限位板，所述连接柱与升降组件固定连接。

作为本申请优选的技术方案，所述连接柱设置有第二弹簧，所述限位板的底端穿过升降组件并延伸至升降组件的内部且与限位块的一侧滑动连接。

作为本申请优选的技术方案，所述连接机构用于连接升降组件和涂油防坠机构，所述连接机构在升降组件的驱动下带动涂油防坠机构升降。

作为本申请优选的技术方案，所述涂油部包括储油箱，所述插杆连接在储油箱内，所述插杆靠近升降组件的一端为半球形，所述插杆连接有两个油封，所述插杆内开设有出油通道。

作为本申请优选的技术方案，所述储油箱内开设有储油腔，所述储油腔内存放有润滑油，所述储油腔开设有出油孔，所述储油箱开设有凹槽，所述凹槽连接有限位杆，所述限位杆连接有连接块以及第一弹簧。

作为本申请优选的技术方案，所述安全防护机构用于对升降组件的周围进行防护，且安全防护机构为旋转结构。

作为本申请优选的技术方案，所述输送防护机构包括输送防护部和支撑部，所述输送防护部设置在安全防护机构上，用于提高安全防护机构的防护以及对工件的输送，所述支撑部设置在输送防护部上，用于对输送防护部的位置进行固定和支撑。