[发明专利]一种机械手用多维度安全装置

权利要求书

1.一种机械手用多维度安全装置，其特征在于：

包括升降组件，所述升降组件上设置有连接机构以及位于连接机构内侧的触发机构；

涂油防坠机构，所述涂油防坠机构设置于连接机构上；

安全防护机构，所述安全防护机构设置于升降组件的外侧；

两个输送防护机构，两个所述输送防护机构设置于安全防护机构的其中两个相对侧；

固定报警机构和检修门，安全防护机构的另外两个相对侧分别设置有所述检修门和对两个输送防护机构进行固定的所述固定报警机构；

所述涂油防坠机构包括涂油部和防坠部，所述防坠部设置在涂油部上，防坠部与触发机构配合实现防坠，所述涂油部用于对连接机构和升降组件之间进行涂油，所述防坠部包括插杆；

所述触发机构包括触发部和限位部，所述触发部设置在限位部上，用于触发限位机构，所述限位机构经触发机构触发后与防坠部配合实现防坠；

所述限位部包括开设在升降组件上的多个限位孔，以及两个安装在升降组件内的横杆，所述限位孔截面呈梯形，两个所述横杆之间滑动连接有挡板，所述挡板安装有限位块，两个所述横杆的外表面均设置有第三弹簧。

2.根据权利要求1所述的一种机械手用多维度安全装置，其特征在于，所述触发部包括顶板，所述顶板连接有连接柱以及限位板，所述连接柱与升降组件固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种机械手用多维度安全装置，其特征在于，所述连接柱设置有第二弹簧，所述限位板的底端穿过升降组件并延伸至升降组件的内部且与限位块的一侧滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种机械手用多维度安全装置，其特征在于，所述连接机构用于连接升降组件和涂油防坠机构，所述连接机构在升降组件的驱动下带动涂油防坠机构升降。

5.根据权利要求4所述的一种机械手用多维度安全装置，其特征在于，所述涂油部包括储油箱，所述插杆连接在储油箱内，所述插杆靠近升降组件的一端为半球形，所述插杆连接有两个油封，所述插杆内开设有出油通道。

6.根据权利要求5所述的一种机械手用多维度安全装置，其特征在于，所述储油箱内开设有储油腔，所述储油腔内存放有润滑油，所述储油腔开设有出油孔，所述储油箱开设有凹槽，所述凹槽连接有限位杆，所述限位杆连接有连接块以及第一弹簧。

7.根据权利要求6所述的一种机械手用多维度安全装置，其特征在于，所述安全防护机构用于对升降组件的周围进行防护，且安全防护机构为旋转结构。

8.根据权利要求7所述的一种机械手用多维度安全装置，其特征在于，所述输送防护机构包括输送防护部和支撑部，所述输送防护部设置在安全防护机构上，用于提高安全防护机构的防护以及对工件的输送，所述支撑部设置在输送防护部上，用于对输送防护部的位置进行固定和支撑。

9.根据权利要求8所述的一种机械手用多维度安全装置，其特征在于，所述固定报警机构包括固定部和报警部，所述固定部设置在安全防护机构上，用于对旋转后的安全防护机构进行固定，所述报警部设置在固定部上，用于发出声音进行报警。