[发明专利]一种适应于异构交通的智能车辆跟车控制方法及系统有效
| 申请号： | 202111170174.9 | 申请日： | 2021-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN113928313B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 刘津强;赵万忠;徐灿;郑双权;王春燕;李琳;陈青云;楚明龙;罗建;徐坤豪 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B60W30/16 | 分类号： | B60W30/16;B60W60/00 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 贺翔 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种适应于异构交通的智能车辆跟车控制方法及系统，步骤如下：1）将车辆类型进行分类；2）将车辆的跟车状态进行分类，根据车辆行驶任务判断自车的跟车状态，并根据自车和前车的车辆类型，求解自车在对应跟车状态下的安全跟车距离；3）根据自车的车辆类型和安全跟车距离，控制车辆的跟车行驶。本发明的方法考虑了跟车场景中前后两车的车辆类型，并将跟车分成三种状态来求解安全跟车距离，使得车辆跟车过程能够更加高效和安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适应 交通 智能 车辆 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京航空航天大学，未经南京航空航天大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111170174.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
