[发明专利]一种分布式驱动汽车牵引力控制方法有效
| 申请号： | 202111170128.9 | 申请日： | 2021-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN113682152B | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 常九健;方建平 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;B60L15/32 |
| 代理公司： | 合肥国和专利代理事务所(普通合伙) 34131 | 代理人： | 张祥骞 |
| 地址： | 230009 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种分布式驱动汽车牵引力控制方法，与现有技术相比解决了牵引力控制方法无法满足实际使用需要的缺陷。本发明包括以下步骤：分布式驱动汽车实时数据的获取和预处理；当前路面最优滑转率的估算；牵引力控制系统介入条件的判断；目标扭矩的计算及扭矩判断；牵引力控制系统退出条件的判断；左右轮扭矩协调的处理。本发明有效解决了牵引力控制中存在的工况适应性差、算法复杂、滑转率目标跟随效果差等问题，并提高了整车在低附着路面上的动力性和稳定性，同时保证了牵引力控制介入和退出时驾乘的舒适性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 分布式 驱动 汽车 牵引力 控制 方法 | ||
【主权项】：
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