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[发明专利]一种三电平逆变器永磁同步电机的模型预测电流控制方法-CN202310655535.1在审
发明人： 常九健;薛大伟 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种三电平逆变器永磁同步电机的模型预测电流控制方法，包括：建立新的电压空间矢量表；获取永磁同步电机k时刻的电角度θ(k)与电角速度ω(k)，得到定子电流dq轴分量id(k)和iq(k)；得到q轴参考电流iq*，给定d轴参考电流id*＝0；得出α、β轴的电压空间矢量值uα(k)和uβ(k)；判断电压空间矢量所处的扇区，选取最优电压空间矢量，再通过开关表输出开关序列。本发明通过舍去共模电压较大的电压空间矢量，有效抑制了共模电压；通过构建虚拟电压空间矢量，对中点电位波动进行有效的抑制，预测出下一周期内的参考电压空间矢量，减小备选电压空间矢量选择范围，极大的降低了计算量。
一种电平逆变器永磁同步电机模型预测电流控制方法

[发明专利]一种新能源汽车四桥臂逆变器的无零矢量预测控制方法-CN202211606059.6在审
发明人： 常九健;俞凯杰 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H02M7/5387 文献下载
摘要：本发明涉及一种新能源汽车四桥臂逆变器的无零矢量预测控制方法，包括：采集t时刻的三相电流；通过park变化从abc静止坐标系解耦得到dq0轴电流和dq0轴电压；把初始采样周期、初始开关状态对应的相电压和解耦后的电流输入电流预测模型中，得到t 1时刻电流的预测值；优化矢量选择，得到各个开关状态对应的t 2时刻的输出电流预测值和采样周期；将不同开关状态下t 2时刻的的电流预测值与给定的参考值代入跟踪参考电流的代价函数中，选择使代价函数最小的开关状态，为t 1时刻的最优开关状态和最优采样周期。本发明简化了逆变器的控制过程，增加追踪参考电流的代价函数，在抑制共模电压的同时，降低了输出电流的畸变率，输出电流的畸变率从3.9％和2.54％降低至1.43％。
一种新能源汽车四桥臂逆变器矢量预测控制方法

[发明专利]一种分布式驱动汽车牵引力控制方法-CN202111170128.9有效
发明人： 常九健;方建平 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种分布式驱动汽车牵引力控制方法，与现有技术相比解决了牵引力控制方法无法满足实际使用需要的缺陷。本发明包括以下步骤：分布式驱动汽车实时数据的获取和预处理；当前路面最优滑转率的估算；牵引力控制系统介入条件的判断；目标扭矩的计算及扭矩判断；牵引力控制系统退出条件的判断；左右轮扭矩协调的处理。本发明有效解决了牵引力控制中存在的工况适应性差、算法复杂、滑转率目标跟随效果差等问题，并提高了整车在低附着路面上的动力性和稳定性，同时保证了牵引力控制介入和退出时驾乘的舒适性。
一种分布式驱动汽车牵引力控制方法

[发明专利]一种基于5GTBOX加密技术的新能源汽车远程启动控制方法-CN202111281678.8有效
发明人： 常九健;龙涛 -专利权人：合肥工业大学智能制造技术研究院
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H04L9/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于5GTBOX加密技术的新能源汽车远程启动控制方法，与现有技术相比解决了车辆互联控制安全性低的缺陷。本发明包括以下步骤：车辆启动指令的发出；车载5GTBOX指令的接收；CAN网络的交互启动；5GTBOX进行身份加密认证；新能源汽车的远程启动。本发明在新能源汽车远程启动控制过程中，采用了一种新型加密方法在TBOX和ECU之间的认证中，在认证过程中采用最小二乘法的方法拟合出加密函数方法通过对多组数字进行加密，并且将生物信息也填入到加密算法当中，系统不光可以实现控制指令的加密而且可以进一步验证车主的具体信息，大大的提高了数据的可靠性和安全性。
一种基于 gtbox 加密技术新能源汽车远程启动控制方法

[发明专利]一种基于线控制动的能量回收控制方法-CN202111091358.6有效
发明人： 常九健;张煜帆 -专利权人：合肥工业大学智能制造技术研究院
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B60L7/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于线控制动的能量回收控制方法，包括：获取分布式电驱动整车实时的数据和参数；建立EMB电子机械制动器系统模型；判断是否启动制动能量回收；获取制动强度Z；根据制动强度Z，依据设定的前后轴制动力曲线得到此时前轴制动力矩Tbf和后轴制动力矩Tbr；将当前制动踏板信号Brk、实时纵向车速V以及电池的SOC值作为输入，利用模糊控制得到电机制动力矩占比系数K；得到每个轴上的制动能量回馈力矩，电机根据整车控制器VCU给定的制动能量回收力矩进行制动。本发明通过实时条件计算制动强度，分配每个轴上的制动力大小，然后通过模糊控制计算的到每个轴上再生制动力的占比，从而得到回收的能量。
一种基于控制能量回收方法

[发明专利]一种分布式电驱动整车差速转向自适应控制方法-CN202110576553.1有效
发明人： 常九健;王家钥;张煜帆;龙涛;李孝银 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种分布式电驱动整车差速转向自适应控制方法，与现有技术相比解决了难以实现差速转向自适应控制的缺陷。本发明包括以下步骤：分布式电驱动整车实时数据、整车质量参数和结构参数的获取；建立四轮理论转速模型；BP神经网络的训练；分布式电驱动整车转向数据的获得；差速转向自适应的控制。本发明通过阿克曼数学模型和BP神经网络完成车辆速度控制策略，实现分布式电驱动整车差速转向自适应控制，从而实现车辆转向。
一种分布式驱动整车转向自适应控制方法

[发明专利]一种电动汽车IPMSM的无位置传感器全速域切换控制方法-CN202211245733.2在审
发明人： 常九健;李孝银 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H02P21/05 文献下载
摘要：本发明涉及一种电动汽车IPMSM的无位置传感器全速域切换控制方法，与现有技术相比解决了无位置传感器全速域切换无法满足实际使用需要的缺陷。本发明包括以下步骤：建立永磁同步电机同步旋转坐标系下数学模型；电机零低速位置的估计；电机高速位置的估计；电动汽车IPMSM运行状态的监测；IPMSM无位置传感器的全速域切换。本发明设计了切换比例系数为光滑连续三次函数曲线的切换策略，相较于传统的切换方法具有更高的估计精度，提高了速度切换平顺性和系统动态性能。
一种电动汽车 ipmsm 位置传感器全速切换控制方法

[发明专利]基于神经网络技术的永磁同步电机匝间短路故障检测方法-CN202211285987.7在审
发明人： 常九健;黄睿;丁宇浩 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明涉及基于神经网络技术的永磁同步电机匝间短路故障检测方法，与现有技术相比解决了匝间短路诊断故障样本数量少、故障特征单一且有效性差导致故障诊断精度低的缺陷。本发明包括以下步骤：建立永磁同步电机匝间短路故障模型；获取不同工况下永磁同步电机电流和电压；小波变换提取三次谐波；负序电流优化算法计算故障负序电流；卷积神经网络的训练；待检测数据的获得；永磁同步电机匝间短路故障的检测。本发明通过采用小波变换将电机多工况下的定子电流信号进行分解，得到了精度更高的三次谐波数据，采用负序电流优化算法提高了负序电流精度，同时将采集到的两类故障特征做成数据集，输送给卷积神经网络进行数据特征提取。
基于神经网络技术永磁同步电机短路故障检测方法

[发明专利]接线盒-CN202110760578.7有效
发明人：李鑫;常九健;储亚峰 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： H02G3/08 文献下载
摘要：本发明的目的是提供一种适用于强电压片接线方式且安全可靠的接线盒，包括盒体和上盖，盒体上开设有供线缆进入的过孔，盒体内设置有多个接线端子，接线端子与线缆端部的压片端子连接，相临的接线端子之间的盒体内腔中设置有绝缘隔板。上述方案中，相邻的接线端子之间由绝缘隔板隔开，既起到隔离相邻电缆的作用，又可以增加相邻电缆间电阻率，降低高压击穿风险，从而满足轮毂电机驱动系统的强电输入的要求。
接线

[发明专利]自补偿密封圈-CN202110760945.3有效
发明人：李鑫;常九健;储亚峰 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： F16J15/3212 文献下载
摘要：本发明的目的是提供一种能够自动补偿磨损，保证足够压紧力的自补偿密封圈，包括密封圈本体，密封圈本体的静密封侧开设有储油槽、动密封侧向两侧各设置有两道密封唇边，密封唇边的端部与被密封件抵靠密封，两道密封唇边、密封圈本体以及被密封件外壁吻合成储油腔，密封唇边上套设有胀圈，胀圈胀紧密封唇边的端部压紧被密封件。上述方案中，胀圈具有一定的预伸长量，依靠产生的弹性变形对密封区域产生压紧力，使密封唇边与被密封件更紧密贴合，即使密封唇边有摩擦损耗，胀圈提供的弹力驱使密封唇边发生形变用以磨损产生的间隙，使得密封唇边的端部始终压紧被密封件，杜绝泄露的情况发生。
补偿密封圈

[发明专利]螺栓及紧固结构-CN202111314303.7有效
发明人：李鑫;常九健;瞿元 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G01L5/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种螺栓及紧固装置，属于机械连接技术领域。所述螺栓包括本体、导通件、电源和指示件；本体为可延展的金属材质，且外壁具有第一外螺纹段；本体的内部具有沿轴向依次连通的第一腔室、第二腔室和第三腔室，导通件包括相互连接的触头和杆体，触头位于第一腔室内，杆体位于第二腔室内，触头适于在本体被轴向拉伸到预设程度时与第一腔室的径向内壁接触；电源位于第三腔室内，杆体与电源接触；指示件位于本体靠近第三腔室的外部，指示件与本体连接，且与电源接触。该螺栓可以使得操作人员仅通过观察指示件，就可以确认拧紧力矩是否符合安装要求，无需采用力矩扳手，操作简单便利。
螺栓紧固结构

[发明专利]基于灰色理论通过电机温度和负载对电机寿命预测的方法-CN202210480943.3在审
发明人： 常九健;丁宇浩 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于灰色理论通过电机温度和负载对电机寿命预测的方法，包括：获取电机在不同温度下的工作寿命时长原始数据以及电机在不同负载下的工作寿命时长原始数据；建立电机温度预测寿命模型和电机负载预测寿命模型；对电机负载预测寿命模型的参数进行优化；得到综合预测数据序列；建立电机剩余寿命预测模型，输出下一序列数t+1下的电机剩余寿命预测值。本发明能够综合考虑多方面因素，同时可以克服数据获取困难的问题，进一步提高电机寿命预测的精度；本发明同时可以改善驾驶员检测电机状况的体验，实时监控电机的健康状况并实现自动调节，能够延长电机寿命的使用寿命。
基于灰色理论通过电机温度负载寿命预测方法

[发明专利]一种基于三电机控制的线控汽车转向控制方法-CN202111091314.3有效
发明人： 常九健;王家钥 -专利权人：合肥工业大学智能制造技术研究院
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于三电机控制的线控汽车转向控制方法，与现有技术相比解决了转向结构难以实现智能化主动控制的缺陷。本发明包括以下步骤：线控汽车数据的获取；力感电机转矩的计算；转向模块模型的建立；建立转向盘转角与前轮转角关系方程；三电机线控转向的智能主动控制。本发明通过对转向系统、力感电机、转向执行电机的建模与模型简化，得到驾驶员操作方向盘时前轮对应实时转角，从而给转向执行电机下达正确的转向指令，实现车辆转向。
一种基于电机控制汽车转向方法

[发明专利]传动轮-CN202110726946.6有效
发明人：李鑫;常九健;储亚峰 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： H02K49/10 文献下载
摘要：本公开提供了一种传动轮，属于机械传动领域。所述传动轮包括传动轮本体、多个电磁铁和第一磁性驱动组件；所述多个电磁铁沿所述传动轮本体的周向间隔的连接在所述传动轮本体上，且所述多个电磁铁中各电磁铁的中心线与所述传动轮本体的轴线平行；所述第一磁性驱动组件位于所述传动轮本体的轴向一端，且与所述传动轮本体转动连接，所述第一磁性驱动组件用于产生第一磁场，所述第一磁场用于与所述多个电磁铁产生的第二磁场相互作用，以驱动所述多个电磁铁以所述传动轮本体的轴线为中心同步转动。本公开通过该永磁传动轮，可以减小传动轮体系的安装空间。
传动

[发明专利]复合盘式驱动电机-CN202010163353.9有效
发明人：陈元;张林武;宋廷伦;常九健;赛影辉 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： H02K21/24 文献下载
摘要：本公开提供了一种复合盘式驱动电机，属于汽车电机领域。所述复合盘式驱动电机包括壳体、定子组件、转子组件和转轴，壳体内布置有空腔，定子组件包括定子铁心圆盘和至少两层齿圈，定子铁心圆盘的一板面固定在壳体的内壁上，每层齿圈均包括多个沿定子铁心圆盘周向间隔布置的齿块，且各层齿圈的齿块的数量由内层至外层依次减少，每个齿块上均套设有线圈，转子组件包括转子磁轭圆盘和与各层齿圈一一对应的磁环，每层磁环均包括多个沿转子磁轭圆盘周向间隔布置的磁块，且各层磁环的磁块的数量由内层至外层依次减少。本公开提供的复合盘式驱动电机不仅能满足高效率的要求，还能有效地节约成本。
复合驱动电机

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