[发明专利]巡检移动装置的巡检路网获取方法及巡检移动装置有效
| 申请号： | 202111161263.7 | 申请日： | 2021-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN113808145B | 公开（公告）日： | 2023-09-26 |
| 发明（设计）人： | 王涛;毕占甲;全王飞;熊友军 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/11 | 分类号： | G06T7/11;G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇知识产权代理有限公司 11463 | 代理人： | 梁韬 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种巡检移动装置的巡检路网获取方法及巡检移动装置，其中方法包括：获取巡检移动装置按照预设行进顺序移动所生成的点云数据；根据点云数据确定巡检作业区域，按照预设分割格对巡检作业区域进行划分，得到初始网格图；根据点云数据确定初始网格图中被路径点占据的路径网格，对初始网格图的路径网格进行标识，得到路径网格图；根据路径网格图从点云数据中确定分支节点；根据点云数据及分支节点确定巡检路网。这样，通过巡检移动装置的实地巡检操作获取实际移动的点云数据，能够基于更加准确、真实的移动点云数据进行路径段分割，得到准确的巡检路网，提高巡检路网的准确度和实用度。 | ||
| 搜索关键词： | 巡检 移动 装置 路网 获取 方法 | ||
【主权项】：
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