[发明专利]一种智能扫地机器人的智能检测装置和方法有效
申请号: | 202111158626.1 | 申请日: | 2021-09-30 |
公开(公告)号: | CN113576339B | 公开(公告)日: | 2021-12-28 |
发明(设计)人: | 严庆玲;郑百秋;顾文杰 | 申请(专利权)人: | 莱克电气绿能科技(苏州)有限公司;莱克电气股份有限公司 |
主分类号: | A47L11/24 | 分类号: | A47L11/24;A47L11/40;G01S13/93 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 刘臣刚 |
地址: | 215300 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种智能扫地机器人的智能检测装置和方法。该装置属于制造和校准智能机器人的高端制造设备,包括碰前障碍物模拟组件和控制器;前障碍物模拟组件用于反射前方检测信号;前障碍物模拟组件包括第一前障碍物模拟组件和第二前障碍物模拟组件,与免碰撞传感器相对设置,第一前障碍物模拟组件为固定的直立件;第二前障碍物模拟组件处于第一前障碍物模拟组件和免碰撞传感器之间;第二前障碍物模拟组件能够升起或降下,以相对于免碰撞传感器遮挡或暴露第一前障碍物模拟组件;控制器与免碰撞传感器连接,用于根据免碰撞传感器生成的反馈信号确定免碰撞传感器的测试结果。本申请的方案可以提高检测的效率和精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 扫地 机器人 检测 装置 方法 | ||
【主权项】:
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