[发明专利]一种智能扫地机器人的智能检测装置和方法

说明书

本发明公开了一种智能扫地机器人的智能检测装置和方法。该装置属于制造和校准智能机器人的高端制造设备，包括碰前障碍物模拟组件和控制器；前障碍物模拟组件用于反射前方检测信号；前障碍物模拟组件包括第一前障碍物模拟组件和第二前障碍物模拟组件，与免碰撞传感器相对设置，第一前障碍物模拟组件为固定的直立件；第二前障碍物模拟组件处于第一前障碍物模拟组件和免碰撞传感器之间；第二前障碍物模拟组件能够升起或降下，以相对于免碰撞传感器遮挡或暴露第一前障碍物模拟组件；控制器与免碰撞传感器连接，用于根据免碰撞传感器生成的反馈信号确定免碰撞传感器的测试结果。本申请的方案可以提高检测的效率和精度。

技术领域

本发明实施例涉及检测技术，尤其涉及一种智能扫地机器人的智能检测装置和方法。

背景技术

随着科技的进步，智能电器行业也随之蓬勃发展，各式各样的智能电器给人们的生活带来了极大的便利，解放了人们的双手。扫地机器人由于其小巧，灵活性强等优点，得到了众多消费者的青睐。

扫地机器人上设置有多个传感器以在工作过程中时刻检测自身与周围障碍之间的位置关系，以实现智能避障和全方位清扫。这需要扫地机器人上的传感器的精度很高，在出厂前还需要对机器人上的传感器进行检测。

但目前采用的检测方法检测效率差且精度低，不适应扫地机器人产业的发展。

发明内容

本发明提供一种智能扫地机器人的智能检测装置和方法，以提高检测的效率和精度。

第一方面，本发明实施例提供了一种智能扫地机器人的智能检测装置，所述智能扫地机器人的待检测缓冲板组件包括缓冲板和多种传感器，所述缓冲板具有沿第一方向延伸的前面板和与所述前面板垂直的两个侧面板，两个侧面板处于所述前面板的同侧；所述传感器包括设置于所述前面板的免碰撞传感器，所述免碰撞传感器用于发射前方检测信号，接收经反射的所述前方检测信号并对应生成反馈信号，所述反馈信号包括第一反馈信号和第二反馈信号；

所述智能扫地机器人的智能检测装置包括前障碍物模拟组件和控制器；所述前障碍物模拟组件用于反射所述前方检测信号；所述前障碍物模拟组件包括第一前障碍物模拟组件和第二前障碍物模拟组件，所述第一前障碍物模拟组件和第二前障碍物模拟组件均与所述免碰撞传感器相对设置；所述第二前障碍物模拟组件处于所述第一前障碍物模拟组件和所述免碰撞传感器之间；所述第一前障碍物模拟组件为固定的直立件，所述第二前障碍物模拟组件能够升起或降下，以相对于所述免碰撞传感器遮挡或暴露所述第一前障碍物模拟组件；

所述控制器分别与所述传感器连接，用于控制所述第二前障碍物模拟组件降下，在所述第二前障碍物模拟组件降下的情况下，判断所述免碰撞传感器生成的所述第一反馈信号的值是否大于或等于第一预设值，若是则确定所述免碰撞传感器测试失败并转向对其他所述传感器的测试，否则控制所述第二前障碍物模拟组件升起，并在所述第二前障碍物模拟组件升起的情况下，接收所述免碰撞传感器生成的所述第二反馈信号，进而判断所述第二反馈信号的值是否大于第二预设值，若是则确定所述免碰撞传感器测试成功，否则确定所述免碰撞传感器测试失败，最后转向对其他所述传感器的测试。

可选地，所述免碰撞传感器包括设置在拐角处的角免碰撞传感器和处于正前方的多个前免碰撞传感器；

所述第一前障碍物模拟组件包括对应于所述角免碰撞传感器设置的第一角障碍物模拟组件和对应于所述前免碰撞传感器设置的第一面障碍物模拟组件，所述第二前障碍物模拟组件包括对应于所述角免碰撞传感器设置的第二角障碍物模拟组件和对应于所述前免碰撞传感器设置的第二面障碍物模拟组件；

在对所述角免碰撞传感器和所述前免碰撞传感器进行测试时，控制器用于在所述角免碰撞传感器和所述前免碰撞传感器中的一个被判定测试失败或测试成功的情况下，转向对所述角免碰撞传感器和所述前免碰撞传感器中的另一个进行检测。