[发明专利]一种基于激光SLAM和PLC的AGV的联合控制方法及系统在审
| 申请号： | 202111158465.6 | 申请日： | 2021-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN113867290A | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 陈香宇;黄成生;张林 | 申请（专利权）人： | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418;G01S17/89 |
| 代理公司： | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 | 代理人： | 胡吉科 |
| 地址： | 545000 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明适用于控制技术改进领域，提供了一种基于激光SLAM和PLC的AGV的联合控制方法，包括：S1、通过激光SLAM算法获取运动模型并与环境信息匹配构建地图；S2、结合AGV自身姿态信息完成自动自然轮廓导航；S3、激光SLAM计算出的信息数据通过TCP协议将数据发送给PLC；S4、以不同的速度运动并将AGV的实时状态信息显示到可视化界面。剔除磁导航技术导轨的缺点，扩大AGV使用范围，且消除对磁轨的维护维修成本；PLC控制下位机通讯，降低使用学习成本，更加工业化；可视化操作系统，AGV状态信息实时自动更新，在提升现场使用效果的同时，减少管理人员的工作量；实现大范围AGV的统一监控及调度，形成无人智能物流网。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光 slam plc agv 联合 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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