[发明专利]一种路侧传感器动态标定方法及介质在审
| 申请号： | 202111158085.2 | 申请日： | 2021-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN113916259A | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 王秋原;张宇超;高瑞金;李波;张雷波 | 申请（专利权）人： | 上海智能网联汽车技术中心有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G01S7/40;G06T7/80 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人： | 孟旭彤 |
| 地址： | 200000 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种路侧传感器动态标定方法，解决了现有算法标定难以自动、连贯高效完成，且无法应用于路测传感器标定的弊端，其技术方案要点是通过对接收到的各传感器原始数据进行时间同步，再分别对各原始数据进行处理，得到标定特征点的坐标，并剔除其中的错误数据，利用有效标定数据对各传感器进行标定，最后保存标定结果，并对标定效果进行验证，本发明的一种路侧传感器动态标定方法，能同时进行多传感器的联合自动标定处理，降低系统性误差，提高标定效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 传感器 动态 标定 方法 介质 | ||
【主权项】：
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