[发明专利]结构光相机获取深度信息的方法、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 202111154337.4 | 申请日： | 2021-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN113822920B | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 刘祺昌;户磊;王海彬;化雪诚;李东洋 | 申请（专利权）人： | 合肥的卢深视科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/521 | 分类号： | G06T7/521;G06T7/80;H04N13/128;H04N13/327;H04N5/232 |
| 代理公司： | 北京智晨知识产权代理有限公司 11584 | 代理人： | 张婧 |
| 地址： | 230091 安徽省合肥市高新区习友路3333*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及图像处理领域，公开了一种结构光相机获取深度信息的方法、电子设备及存储介质，其中方法包括：采用张氏标定法对结构光相机进行双目标定，得到所述结构光相机的内外参数；基于所述内外参数得到计算深度值，并根据所述计算深度值、标定焦距以及测量的实际深度值，采用等比换算得到校准后的真实焦距；基于投射器的等效光心与镜头光心的偏差，对所述结构光相机中的投射器进行位置标定，得到投射器标定位置；基于所述真实焦距和所述投射器标定位置计算深度值。本方案中通过校准得到结构光相机的真实焦距，同时考虑投射器的等效光心与镜头光心的偏差，得到基于光路直线传播的深度计算方法，提升深度计算的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 结构 相机 获取 深度 信息 方法 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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