[发明专利]一种移动机器人的多传感器区域避障方法在审
| 申请号： | 202111148790.4 | 申请日： | 2021-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN113589829A | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 金益成;郭宇;刘奇;马祥祥;陈剑;朱静 | 申请（专利权）人： | 江苏天策机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 常州市科谊专利代理事务所 32225 | 代理人： | 孙彬 |
| 地址： | 213164 江苏省常州市武进*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种移动机器人的多传感器区域避障方法，它包括：步骤S1、在移动机器人的底座顶部安装多线激光，在移动机器人的底座底部安装单线激光，底座接近矩形，在移动机器人的底座前后以及左右两侧共安装6组超声波传感器，在移动机器人的底座顶部前方安装双目摄像头；步骤S2、建立单线激光坐标系与多线激光坐标系，所述单线激光坐标系与多线激光坐标系均为右手坐标系，以激光中心为原点，正前方为X轴，由于单线激光与多线激光的安装位置不同。本发明属于电通信技术领域，本发明提供一种移动机器人的多传感器区域避障方法，将机器人车身周边区域划分为避障区域、缓冲减速区域、绕障开启区域、安全区域等多种功能定位不同的区域，使机器人可以智能地进行避障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 传感器 区域 方法 | ||
【主权项】：
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