[发明专利]一种轨道虚拟应答器的实现方法在审
申请号: | 202111130631.1 | 申请日: | 2021-09-26 |
公开(公告)号: | CN114037750A | 公开(公告)日: | 2022-02-11 |
发明(设计)人: | 余祖俊;朱力强;王尧;黄翊轩 | 申请(专利权)人: | 北京交通大学;中国国家铁路集团有限公司 |
主分类号: | G06T7/70 | 分类号: | G06T7/70;G06V20/58;G06N3/04;B61L25/02;B61L15/00 |
代理公司: | 北京市商泰律师事务所 11255 | 代理人: | 黄晓军 |
地址: | 100044 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了一种轨道虚拟应答器的实现方法。该方法包括:搭建布置在列车端的车载图像采集和处理系统,利用所述车载图像采集和处理系统采集列车运行过程中前视视角和侧方视角的行车记录图像集;利用改进的YOLOv3网络对所述行车记录图像集进行实时目标检测,获取列车的轨道运行线路上既有标志物的类别和位置信息;基于改进的CRNN网络根据所述既有标志物的位置信息对所述行车记录图像集进行内容识别,获取列车的轨道运行线路上既有标志物的文本信息。本发明使用了机器视觉方法对线路上既有标志物进行位置的检测和内容的识别,可以用于轨道交通车辆运行过程中的应答定位,彻底摆脱了对地面应答器和卫星的依赖,实现了完全自主的列车应答定位。 | ||
搜索关键词: | 一种 轨道 虚拟 应答器 实现 方法 | ||
【主权项】:
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