[发明专利]一种基于阀芯位置预估的电磁阀液压力控制方法和系统

摘要

本发明涉及一种基于阀芯位置预估的电磁阀液压力控制方法和系统，方法包括：基于确定的电磁阀类型，获得该电磁阀阀芯的受力平衡方程式；基于电磁阀阀芯的受力平衡方程式、电磁阀线圈组件的电流信号以及电磁阀上、下游的液压力信号，计算得到当前时刻的阀芯位置预估值；基于当前时刻的阀芯位置预估值，求解得到线圈组件电流信号的前馈命令值和反馈命令值，并对制动轮缸的液压力进行控制。本发明充分利用了电磁阀上、下游的液压力信息、实际线圈电流信息以及期望液压力信息，获得阀芯位置预估信息，可广泛用于线控液压制动系统在复杂动态工况下的电磁阀液压力精密控制任务。