[发明专利]一种变姿态关节型灵巧手有效
| 申请号： | 202111125321.0 | 申请日： | 2021-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN113561215B | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 孙弋;兰惠绢;张静;胡佳;史晋芳;王姮;霍建文;刘满禄;郑贺天;王鑫明 | 申请（专利权）人： | 西南科技大学 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 北京正华智诚专利代理事务所(普通合伙) 11870 | 代理人： | 何凡 |
| 地址： | 621000 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种变姿态关节型灵巧手，属于机械手技术领域。一种变姿态关节型灵巧手，包括：底座以及分别设置在底座上的顶紧组件和夹紧组件；顶紧组件与底座滑动配合；夹紧组件包括：多个连接在底座边缘并且可进行形态变化的多连杆手指。本发明通过在底座上设置顶紧组件和夹紧组件，并于夹紧组件上设有可变换多种抓取形态的多连杆手指，当需要抓取物件时，使用顶紧组件对物件顶面进行顶紧，多连杆手指对物件外侧进行抓紧，通过顶紧组件和夹紧组件的配合完成对物件的抓取，从而实现面对物体复杂轮廓情况下的抓取功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 姿态 关节 灵巧 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西南科技大学，未经西南科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111125321.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种适用于阀门生产制造的焊接设备
- 下一篇：一种基于梯度自校验的芯片筛选方法
