[发明专利]一种用于车辆远程控制的方法及系统有效
| 申请号： | 202111121022.X | 申请日： | 2021-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN113759804B | 公开（公告）日： | 2023-06-16 |
| 发明（设计）人： | 王晓伟;吴松屿;胡满江;丁荣军;秦晓辉;边有钢;秦洪懋;徐彪;谢国涛;秦兆博;罗姚 | 申请（专利权）人： | 湖南大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京汇智胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11346 | 代理人： | 石辉 |
| 地址： | 410082 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种用于车辆远程控制的方法及系统，该方法包括：采集远程驾驶舱中模拟驾驶套件的操控信号，包括油门踏板开度及变化率、制动踏板开度及变化率；根据油门踏板和制动踏板的开度大小决策车速控制模式；接收并解析车载终端反馈的车辆状态数据，包括车辆的实际车速和挡位；根据车速控制模式，结合车辆状态数据，计算期望车速；生成期望控制指令，并下发至所述车载终端，用于控制所述车辆的运行。本发明实施例中，基于踏板开度及变化率以及车辆状态数据确定期望车速，将车辆的状态数据应用于期望指令的计算中，可有效降低期望指令相对于车辆状态的变化量，使得车辆状态变化更为平稳。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 车辆 远程 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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