[发明专利]一种用于多工位加工的二次元机械手及机械手臂在审

专利信息
申请号: 202111115584.3 申请日: 2021-09-23
公开(公告)号: CN113696171A 公开(公告)日: 2021-11-26
发明(设计)人: 王淼;郭浩天 申请(专利权)人: 王淼
主分类号: B25J9/12 分类号: B25J9/12;B25J18/00;B25J19/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 235300 安徽省宿州*** 国省代码: 安徽;34
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摘要: 发明涉及机械手技术领域,具体为一种用于多工位加工的二次元机械手及机械手臂,包括底板,所述底板的内部开设有装置槽,所述底板的上端对称固定安装有两个滑杆,两个所述滑杆之间共同滑动安装有滑台,所述滑台的内部对称滑动安装有两个导杆,两个所述导杆的两端分别固定安装有第一连接杆,两个所述第一连接杆的上端共同固定安装有支撑板。本发明通过控制器带动机械臂本体进行横向或者纵向的移动,便于加工工作的进行,在电机启动并带动蜗杆转动后,可以带动多个喷头喷向装置槽的内部以及滑杆处,然后对机械设备进行润滑,可以带动装置槽内部的气体以及油料通过多个收集管进入导管的内部,以加快对油料的收集。
搜索关键词: 一种 用于 多工位 加工 二次元 机械手 机械 手臂
【主权项】:
暂无信息
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