[发明专利]一种缩放环模式的半柔性机械手有效
| 申请号： | 202111108761.5 | 申请日： | 2021-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN113733072B | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 李晓艳;班书昊;王知鸷 | 申请（专利权）人： | 常州大学 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 南京天翼专利代理有限责任公司 32112 | 代理人： | 周建武 |
| 地址： | 213164 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种缩放环模式的半柔性机械手，属于柔性机械手领域。它包括连接板、步进电机、主动轮，牵引绳A、牵引绳B、同轴转动装设的绕线轮A和从动轮A、同轴转动装设绕线轮B与从动轮B、滑块、机械手本体和变心调位弹簧；机械手本体包括牵引杆A、牵引杆B、伸缩摩擦杆A、伸缩摩擦杆B、伸缩摩擦杆C、伸缩摩擦杆D、伸缩摩擦杆E、平面扭簧A、平面扭簧B、平面扭簧C、平面扭簧D、平面扭簧E和平面扭簧F。本发明是一种结构简单合理、具有开口环状结构和抓取中心位置自调节功能、通过缩放开口环结构自适应被抓取物体的横截面形状，抓取稳定性更高的半柔性机械手。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 缩放 模式 柔性 机械手 | ||
【主权项】：
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