[发明专利]一种陆空混合移动机器人在审
| 申请号： | 202111104288.3 | 申请日： | 2021-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN113682098A | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 肖轩;张葆家;吴爽;宋帅;刘程朴;张桂龙 | 申请（专利权）人： | 天津工业大学 |
| 主分类号： | B60F5/02 | 分类号： | B60F5/02;B62D57/032;B64C27/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300387 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种陆空混合移动机器人，属于机器人技术领域，其特征包括轮‑足‑涵道变形机构、翻转机构、螺旋桨、动力电机和机架；所述轮‑足‑涵道变形机构由四个四分之一圆弧杆和能够实现两级变速的带传动装置组成，通过控制该机构可以实现轮‑足‑涵道变形的功能，通过两级变速的带传动装置，使得螺旋桨高速与涵道低速运动，实现低速大扭矩、高速小扭矩两种输出模式，分别用来驱动足式运动和飞行两种状态；所述翻转机构包含四个合页机构和四个齿轮组，通过控制电机使旋转机构翻转90度与机架平行；所述动力电机共十二个；综上，该机器人可以实现轮式、足式以及涵道飞行三种不同运动形式的切换，极大的扩大了机器人的活动范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 陆空 混合 移动 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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