[发明专利]紧急制动方法、超声波雷达系统及AEB控制器在审
| 申请号： | 202111094962.4 | 申请日： | 2021-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN113879292A | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 马芳;刘卫东;汪韩韩;王爱春;黄少堂 | 申请（专利权）人： | 江铃汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W30/095;B60W40/105;B60T7/22 |
| 代理公司： | 南昌旭瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 36150 | 代理人： | 彭琰 |
| 地址： | 330000 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明提供一种紧急制动方法、超声波雷达系统及AEB控制器，方法包括：获取当前车速，并判断当前车速是否小于第一预设车速；若当前车速小于第一预设车速，则激活低速自动紧急制动功能，并实时探测获得障碍物的信息及实时获取当前车辆状态；根据障碍物的信息及当前车辆状态判断当前车辆是否存在碰撞风险；若当前车辆存在碰撞风险，则发出第一减速请求给前视摄像头的AEB控制器，以使AEB控制器根据第一减速请求及自身对碰撞风险的分析进行综合判断以生成减速策略，并由ESP执行减速策略，本发明能够实现车辆在低速行驶状态下的自动紧急制动功能，以保证车辆安全驾驶。 | ||
| 搜索关键词： | 紧急制动 方法 超声波 雷达 系统 aeb 控制器 | ||
【主权项】：
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