[发明专利]角点检测方法、脉冲神经网络处理器、芯片及电子产品有效
| 申请号: | 202111075593.4 | 申请日: | 2021-09-14 |
| 公开(公告)号: | CN113516676B | 公开(公告)日: | 2021-12-28 |
| 发明(设计)人: | 乔宁;张庭郡;邢雁南;柯政;西克·萨迪克·尤艾尔阿明;白鑫;胡雅伦 | 申请(专利权)人: | 成都时识科技有限公司;上海时识科技有限公司 |
| 主分类号: | G06T7/13 | 分类号: | G06T7/13;G06T7/73;G06N3/04;G01C21/00 |
| 代理公司: | 深圳紫藤知识产权代理有限公司 44570 | 代理人: | 莫胜钧 |
| 地址: | 641400 四川省成都市高*** | 国省代码: | 四川;51 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种角点检测方法、脉冲神经网络处理器、芯片及电子产品。所述角点检测方法,应用于芯片中,该芯片配置有脉冲神经网络,该脉冲神经网络配置有隐藏层,该隐藏层中包括若干神经元;接收来自动态视觉传感器输出的脉冲事件;使用若干卷积核对所述脉冲事件进行加权,然后投射至隐藏层中的神经元;所述的若干卷积核包括斜向卷积核和纵横卷积核,且均包括正向激励区、无响应激励区和抑制区。针对现有技术中存储资源、计算资源被大量占用的缺点,本发明中数据进入芯片后,直接按照配置的网络前向传递,不需要缓存过往数据信息、不需要基于历史信息进行大量的计算,即可获得角点位置,具有低存储资源、计算资源消耗的技术效果。 | ||
| 搜索关键词: | 检测 方法 脉冲 神经网络 处理器 芯片 电子产品 | ||
【主权项】:
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