[发明专利]一种组合导航系统的数据同步方法和装置

摘要

本发明实施例提供了一种组合导航系统的数据同步方法和装置，所述方法包括：获取秒脉冲信号，根据秒脉冲信号修正所述组合导航系统的系统时间，对系统中的卫星接收机和惯性传感器的时间基准进行同步；监测卫星接收机的定位信息，根据定位信息预测卫星接收机的定位观测值；根据定位观测值对组合导航系统进行融合解算，得到同步融合后的组合导航定位数据，以对组合导航系统实现数据同步。在基于秒脉冲进行定位时间基准同步的前提下，通过监测得到的定位信息对卫星接收机的定位观测值进行预测，在组合系统的时间同步的情况下同时解决时间同步后组合导航解算的实时性问题，保证整个组合导航系统数据同步的实时性，能够在高动态运动场景下避免产生较大的导航误差。