[发明专利]一种雷达标定方法、装置、电子设备和介质在审
| 申请号： | 202111056632.6 | 申请日： | 2021-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN113687336A | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 刘鹤云 | 申请（专利权）人： | 北京斯年智驾科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497 |
| 代理公司： | 杭州裕阳联合专利代理有限公司 33289 | 代理人： | 葛婷婕 |
| 地址： | 102600 北京市大兴区北京经济*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供一种雷达标定方法、装置、电子设备和介质，其中，所述雷达标定方法包括：获取第一外参信息、雷达点云信息和地图点云信息；根据所述雷达点云信息和所述地图点云信息，获得第二外参信息；根据自适应卡尔曼滤波算法对所述第一外参信息和所述第二外参信息进行处理，获得目标外参信息。通过应用自适应卡尔曼滤波算法的方式，基于激光雷达所采集点云数据和地图所估计点云数据对外参计算过程中的噪声进行动态调整，以完成无人集装箱卡车上的激光雷达的外参的实时校准，使激光雷达对应的外参能随激光雷达的位置偏移进行动态调整，提高了无人集装箱卡车的作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 雷达 标定 方法 装置 电子设备 介质 | ||
【主权项】：
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