[发明专利]显示机器人操作过程的方法、系统、机械设备及存储介质有效
申请号: | 202111052846.6 | 申请日: | 2021-09-09 |
公开(公告)号: | CN113492410B | 公开(公告)日: | 2022-03-18 |
发明(设计)人: | 李耀;其他发明人请求不公开姓名 | 申请(专利权)人: | 成都博恩思医学机器人有限公司 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 尹君君 |
地址: | 610200 四川省*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种显示机器人操作过程的方法、系统、机械设备及存储介质,其中,显示机器人操作过程的方法包括:获取当执行体对目标物执行预设操作时的操作参数信息和位于目标物处的操作过程图像;其中,执行体用于执行机器人的操作,执行体包括执行预设操作时使用的器械,器械安装于机器人的机械臂末端;根据操作参数信息转化为图文信息;根据操作参数信息的发生时间,将图文信息叠加在操作过程图像的对应时刻的画面上。本申请能将操作参数信息转化为图文信息叠加在操作过程图像上,协助使用者对其进行观察理解。 | ||
搜索关键词: | 显示 机器人 操作过程 方法 系统 机械设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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