[发明专利]显示机器人操作过程的方法、系统、机械设备及存储介质

权利要求书

1.一种显示机器人操作过程的方法，其特征在于，包括：

获取当执行体对目标物执行预设操作时的操作参数信息和位于所述目标物处的操作过程图像；所述操作过程图像和所述操作参数信息的记录同步开始，以使所述操作过程图像和所述操作参数信息的时间轴为同一时间轴，并形成操作过程图像数据库和操作参数信息数据库，且所述操作参数信息数据库包括多个分布于不同时刻的操作子参数；其中，所述执行体用于执行所述机器人的操作，所述执行体包括执行所述预设操作时使用的器械，所述器械安装于所述机器人的机械臂末端；

根据所述操作参数信息转化为图文信息；

根据所述操作参数信息的发生时间，将所述图文信息叠加在所述操作过程图像的对应时刻的画面上；

还包括：

获取调用预设的所述图文信息的控制指令；

根据所述控制指令将叠加有预设的所述图文信息的所述操作过程图像的画面进行显示；

其中，根据所述操作参数信息的发生时间，将所述图文信息叠加在所述操作过程图像的对应时刻的画面上的步骤，包括：

按照每一个所述操作子参数的发生时间，检索得到所述操作过程图像在该时间点时的画面，并将所述操作子参数所对应的图文信息叠加在该时间点的画面上。

2.根据权利要求1所述的显示机器人操作过程的方法，其特征在于，根据所述操作参数信息转化为图文信息，包括：

根据所述操作参数信息转化为所述器械对应的器械模型在三维空间中的运动状态。

3.根据权利要求1所述的显示机器人操作过程的方法，其特征在于，根据所述操作参数信息转化为图文信息，包括：

根据所述操作参数信息转化为文字内容；

根据所述文字内容的多少设置不同尺寸的文本框；

将所述文字内容放置于所述文本框中，得到图文信息。

4.根据权利要求1所述的显示机器人操作过程的方法，其特征在于，根据所述操作参数信息的发生时间，将所述图文信息叠加在所述操作过程图像的对应时刻的画面上，包括：

根据所述操作参数信息的发生时间，将所述图文信息叠加在所述操作过程图像的对应时刻的画面边缘处。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的显示机器人操作过程的方法，其特征在于，根据所述操作参数信息的发生时间，将所述图文信息叠加在所述操作过程图像的对应时刻的画面上，包括：

将所述图文信息设置呈未遮挡所述目标物的半透明状；

根据所述操作参数信息的发生时间，将呈半透明状的所述图文信息叠加在所述操作过程图像的对应时刻的画面上。

6.根据权利要求1-4任意一项所述的显示机器人操作过程的方法，其特征在于，根据所述操作参数信息的发生时间，将所述图文信息叠加在所述操作过程图像的对应时刻的画面上之后，还包括：

当对叠加有所述图文信息的所述操作过程图像进行显示时，判断是否出现预设的所述图文信息；

若是，则停止所述操作过程图像的显示。

7.一种机器人操作过程显示系统，其特征在于，所述机器人操作过程显示系统应用于上述权利要求 1-6任意一项所述的显示机器人操作过程的方法，所述机器人操作过程显示系统包括：

操作信息获取单元：用于获取当执行体对目标物执行预设操作时的操作参数信息和位于所述目标物处的操作过程图像；其中，所述执行体用于执行所述机器人的操作，所述执行体包括执行所述预设操作时使用的器械，所述器械安装于所述机器人的机械臂末端；

信息转化单元：用于根据所述操作参数信息转化为图文信息；

信息叠加单元：用于根据所述操作参数信息的发生时间，将所述图文信息叠加在所述操作过程图像的对应时刻的画面上。

8.一种机械设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器和所述处理器相连，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器调用所述存储器中的计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述的显示机器人操作过程的方法的步骤。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令被处理器加载并执行时，实现如权利要求1至6任一项所述显示机器人操作过程的方法的步骤。