[发明专利]显示机器人操作过程的方法、系统、机械设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种显示机器人操作过程的方法、系统、机械设备及存储介质，其中，显示机器人操作过程的方法包括：获取当执行体对目标物执行预设操作时的操作参数信息和位于目标物处的操作过程图像；其中，执行体用于执行机器人的操作，执行体包括执行预设操作时使用的器械，器械安装于机器人的机械臂末端；根据操作参数信息转化为图文信息；根据操作参数信息的发生时间，将图文信息叠加在操作过程图像的对应时刻的画面上。本申请能将操作参数信息转化为图文信息叠加在操作过程图像上，协助使用者对其进行观察理解。

技术领域

本发明涉及显示技术领域，特别涉及一种显示机器人操作过程的方法、系统、机械设备及存储介质。

背景技术

现今，拍摄画面的远程实时传输仅可以显示拍摄画面本身，无法通过直观的文字图像方式显示拍摄内容所表达的信息，通常会通过显示设备将机器人操作过程及被操作对象的实现情况进行展示，从而方便操作人员学习或指导对机器人的操作，但该方式只能将拍摄到图像信息进行显示，在机器人操作学习和指导过程中依然无法详细了解到机器人操作过程中的各个操作的步骤。

因此，如何在操作过程图像中添加协助使用者观察理解的操作过程信息成为了本领域技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种显示机器人操作过程的方法、系统、机械设备及一种存储介质，能够在操作过程画面中显示其中的操作过程信息，方便使用者对其进行观察理解，同时方便后期数据导出后，检查操作过程是否存在问题。

为实现上述目的，本发明提供一种显示机器人操作过程的方法，包括：

获取当执行体对目标物执行预设操作时的操作参数信息和位于目标物处的操作过程图像；其中，执行体用于执行机器人的操作，执行体包括执行预设操作时使用的器械，器械安装于机器人的机械臂末端；

根据操作参数信息转化为图文信息；

根据操作参数信息的发生时间，将图文信息叠加在操作过程图像的对应时刻的画面上。

可选地，根据操作参数信息转化为图文信息，包括：

根据操作参数信息转化为器械对应的器械模型在三维空间中的运动状态。

可选地，根据操作参数信息转化为图文信息，包括：

根据操作参数信息转化为文字内容；

根据文字内容的多少设置不同尺寸的文本框；

将文字内容放置于文本框中，得到图文信息。

可选地，根据操作参数信息的发生时间，将图文信息叠加在操作过程图像的对应时刻的画面上，包括：

根据操作参数信息的发生时间，将图文信息叠加在操作过程图像的对应时刻的画面边缘处。

可选地，根据操作参数信息的发生时间，将图文信息叠加在操作过程图像的对应时刻的画面上，包括：

将图文信息设置呈未遮挡目标物的半透明状；

根据操作参数信息的发生时间，将呈半透明状的图文信息叠加在操作过程图像的对应时刻的画面上。

可选地，根据操作参数信息的发生时间，将图文信息叠加在操作过程图像的对应时刻的画面上之后，还包括：

获取调用预设的图文信息的控制指令；

根据控制指令将叠加有预设的图文信息的操作过程图像的画面进行显示。

可选地，根据操作参数信息的发生时间，将图文信息叠加在操作过程图像的对应时刻的画面上之后，还包括：

当对叠加有图文信息的操作过程图像进行显示时，判断是否出现预设的图文信息；