[发明专利]车辆道路行驶控制方法及装置、计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202111050860.2 | 申请日： | 2021-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN113771850A | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 宋俊良;沈逸敏;宋晔 | 申请（专利权）人： | 恒大新能源汽车投资控股集团有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12;B60W40/105;B60W40/107;B60W40/109;B60W40/10 |
| 代理公司： | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人： | 许振新 |
| 地址： | 511458 广东省广州市南沙区黄阁镇金*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种车辆道路行驶控制方法及装置、计算机可读存储介质，提供的方案包括：获取目标车辆的位置及目标车辆预定范围内物体的位置，以创建目标车辆对应的周边地图；根据目标车辆的位置和外轮廓参数，确定目标车辆的最小转弯通道圆在周边地图中的位置；根据最小转弯通道圆的位置和预定范围内物体的位置，确定目标车辆的目标道路行驶路径；根据目标道路行驶路径控制目标车辆行驶。通过本申请实施例的方案，可以在车辆途径狭窄车道时提高车辆行驶安全性及方便性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 道路 行驶 控制 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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