[发明专利]加速度预测模型训练方法、加速度预测方法及相关装置在审
| 申请号： | 202111039744.0 | 申请日： | 2021-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN113723609A | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 雷雨苍;杨欣豫;陈世熹;韩旭 | 申请（专利权）人： | 广州文远知行科技有限公司 |
| 主分类号： | G06N3/08 | 分类号： | G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 李礼 |
| 地址： | 510555 广东省广州市中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种加速度预测模型训练方法、加速度预测方法及相关装置，包括：获取多帧传感数据，按照预设标注频率对传感数据进行标注，以标注物体在已标注的传感数据的输出时刻时的位置；采用已标注的传感数据和位置训练速度预测模型；将未标注的传感数据输入速度预测模型中得到物体在未标注的传感数据的输出时刻时的速度；根据传感数据的输出时刻和物体的速度标注物体的加速度；采用传感数据和加速度训练加速度预测模型，无需基于卡尔曼滤波估计加速度，加速度预测模型建模能力强，泛化能力好，并且按照低于传感器采集频率的预设标注频率对部分传感数据标注位置，相对于直接对所有传感数据标注加速度成本低，并且降低了加速度的标注难度。 | ||
| 搜索关键词： | 加速度 预测 模型 训练 方法 相关 装置 | ||
【主权项】：
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