[发明专利]一种大型货运无人机自动空投装置及控制方法有效
| 申请号： | 202111034269.8 | 申请日： | 2021-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN113734440B | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 汪善武;刘泽峰;王富贵;郭庆;常天星 | 申请（专利权）人： | 航天时代飞鹏有限公司 |
| 主分类号： | B64D1/02 | 分类号： | B64D1/02 |
| 代理公司： | 北京金智普华知识产权代理有限公司 11401 | 代理人： | 巴晓艳 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种大型货运无人机自动空投装置及控制方法，所述装置包括信息采集装置、分析控制装置和连接架装置，连接架装置设有环形框架，所述环形框架依次设置有减速伞可控锁扣、伸缩绳连接扣和抛投物可控锁扣，减速伞可控锁扣两侧设有减速伞连接扣，伸缩绳连接扣与伸缩绳的一端连接，所述伸缩绳的另一端设有套环，套环通过连接绳与抛投袋相连，空投过程中，通过信息采集装置采集飞行信息，分析控制装置根据飞行信息、抛投物质量、抛投物大小、减速伞开伞高度及空投目标点坐标等信息，通过航线确定、空中抛投点确定、减速伞可控锁扣开锁时间确定实现将抛投袋准确空投至空投目标点，对于大型货运无人机的物资运输及投放具有重要意义。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 大型 货运 无人机 自动 空投 装置 控制 方法 | ||
【主权项】：
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