[发明专利]一种大型货运无人机自动空投装置及控制方法

说明书

本发明公开了一种大型货运无人机自动空投装置及控制方法，所述装置包括信息采集装置、分析控制装置和连接架装置，连接架装置设有环形框架，所述环形框架依次设置有减速伞可控锁扣、伸缩绳连接扣和抛投物可控锁扣，减速伞可控锁扣两侧设有减速伞连接扣，伸缩绳连接扣与伸缩绳的一端连接，所述伸缩绳的另一端设有套环，套环通过连接绳与抛投袋相连，空投过程中，通过信息采集装置采集飞行信息，分析控制装置根据飞行信息、抛投物质量、抛投物大小、减速伞开伞高度及空投目标点坐标等信息，通过航线确定、空中抛投点确定、减速伞可控锁扣开锁时间确定实现将抛投袋准确空投至空投目标点，对于大型货运无人机的物资运输及投放具有重要意义。

技术领域

本发明属于大型货运无人机自动空投技术领域，特别涉及一种大型货运无人机自动空投装置及控制方法。

背景技术

随着无人机技术的不断进展和完善，无人机在经济及军事建设各领域的应用越来越广，大型货运无人机在各领域的物资运输作用越来越得到关注和重视，特别是一些特殊环境情况下，在着陆环境不允许的情况下，大型货运无人机准确的将运输物资安全投放到制定的目标投放点就显得尤为重要，由于风速等自然因素的影响，给准确空投带来很大的困难，因而发明一种能实现准确空投的空投装置及控制方法，对于大型货运无人机在物资运输领域具有重要的意义。

发明内容

本发明的目的在于提供一种大型货运无人机自动空投装置及控制方法，是一种能实现准确空投的空投装置及控制方法，对于大型货运无人机在物资运输领域具有重要的意义。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种大型货运无人机自动空投装置，其特征在于，所述装置包括连接架装置、信息采集装置和分析控制装置，所述连接架装置设有环形框架，所述环形框架依次设置有减速伞可控锁扣、伸缩绳连接扣和抛投物可控锁扣，所述减速伞可控锁扣两侧设有减速伞连接扣，所述伸缩绳连接扣与伸缩绳的一端连接，所述伸缩绳的另一端设有套环，所述套环通过连接绳与抛投袋相连，所述套环可与所述抛投物可控锁扣连接；所述信息采集装置采集飞行信息，所述飞行信息包括：无人机飞行速度、飞行高度、风速、风速方向；所述分析控制装置可以根据所述飞行信息，并根据所述抛投袋质量、抛投袋大小、减速伞开伞高度及空投目标点坐标，确定空中抛投点。

进一步地，所述减速伞连接扣用以连接减速伞和环形框架，所述减速伞可控锁扣用于锁扣减速伞，所述减速伞可控锁扣打开时，所述减速伞打开。

进一步地，所述分析控制装置根据飞行高度和所述减速伞开伞高度控制减速伞可控锁扣开锁时间，所述抛投物可控锁扣开锁时间为减速伞可控锁扣开锁后5秒。

进一步地，所述抛投袋内放置有抛投物，所述抛投袋为球形。

进一步地，根据所述抛投物体积大小选择合适半径的所述抛投袋。

进一步地，根据抛投物质量大小选择合适弹力系数的所述伸缩绳。

如上所述的一种大型货运无人机自动空投装置进行控制的控制方法包括以下步骤：

S1)将抛投物置于抛投袋内，选择合适弹力系数的伸缩绳；

S2)确定空投目标点位置坐标及风向；

S3)设置大型货运无人机航线；

S4)确定所述抛投袋的空中抛投点和所述减速伞可控锁扣开锁时间；

S5)由所述空中抛投点抛投后的抛投袋在空中呈类抛物线姿态向下坠落；

S6)所述减速伞可控锁扣开锁，所述减速伞打开，由于减速伞的阻力作用，所述抛投袋瞬间减速，在空中处于近悬停状态，此时抛投袋位于空投目标点正上方；

S7)随后抛投物可控锁扣打开，套环从抛投物可控锁扣中滑出，所述抛投袋在伸缩绳的牵引下，继续下落，下降至空投目标点。