[发明专利]碰撞检测方法、装置、电子设备、介质及自动驾驶车辆有效
| 申请号： | 202111029395.4 | 申请日： | 2021-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN113715814B | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 张磊;杨凯;殷其娟;张伍召;王晓艳 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095;B60W60/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 吕朝蕙 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开公开了碰撞检测方法、装置、电子设备、存储介质、自动驾驶车辆以及程序产品，涉及人工智能技术领域，尤其涉及智能交通和自动驾驶技术领域。具体实现方案为：基于目标对象的规划行驶轨迹和目标对象的历史行驶轨迹，确定目标对象的预测行驶范围；响应于检测到目标障碍物，基于目标障碍物的当前行驶状态，确定目标障碍物的预测行驶范围；以及基于目标对象的预测行驶范围和目标障碍物的预测行驶范围，确定目标对象与目标障碍物的碰撞风险。 | ||
| 搜索关键词： | 碰撞 检测 方法 装置 电子设备 介质 自动 驾驶 车辆 | ||
【主权项】：
暂无信息
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