[发明专利]一种可控激光光路的驱鸟无人机系统在审
| 申请号： | 202111014811.3 | 申请日： | 2021-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN113697104A | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 王亮;黄正宗;王雪燕;张兆攀;张彤阳;张玉江 | 申请（专利权）人： | 浙江科顿科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64C27/08;B64D47/08;A01M29/10;A01M29/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 317000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种可控激光光路的驱鸟无人机系统，通过在无人机侧面安装可旋转伸缩的机械臂结合反射镜完成激光光路的调整，并且可旋转伸缩的机械臂上底座、旋转台、大臂、小臂和反射镜相互之间通过电机相接，使得反射镜可以在底座旋转台、小臂、大臂的配合下调整反射镜与入射光线之间的角度，而云台电机带动的摄像头，拍摄无人机左前方，右前方，前方以及反射镜上的画面，通过对画面进行识别分析，识别鸟巢及鸟类所处的角度和激光发射装置、摄像头的指向，然后将反射镜与激光发射装置和摄像头之间的角度传输到控制器，并通过运算得到机械臂各级电机和云台电机应旋转的角度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可控 激光 无人机 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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