[发明专利]一种可控激光光路的驱鸟无人机系统

权利要求书

1.一种可控激光光路的驱鸟无人机系统，其特征在于，包括无人机本体、多自由度机械臂、摄像头-激光发射装置、控制器；其中所述的无人机本体包括若干个螺旋桨和基础框架，所述的螺旋桨对称分布于基础框架上；所述的多自由度机械臂与所述的基础框架固定连接，所述的摄像头-激光发射装置布置于无人机本体的基础框架、多自由度机械臂的其中一个位置上。

2.根据权利要求1所述的可控激光光路的驱鸟无人机系统，其特征在于，所述的多自由度机械臂包括机械臂底座、旋转台、大臂、小臂、机械臂一级电机、机械臂二级电机、机械臂三级电机。所述的机械臂底座安装在所述的无人机本体上，所述的旋转台通过机械臂一级电机安装在所述的机械臂底座上，所述的大臂通过机械臂二级电机与所述的旋转台连接，所述的小臂通过机械臂三级电机与所述的大臂连接。

3.根据权利要求2所述的可控激光光路的驱鸟无人机系统，其特征在于，所述的多自由度机械臂还包括反射镜和机械臂四级电机，所述的反射镜通过机械臂四级电机与所述的小臂连接，所述的摄像头-激光发射装置与所述的无人机本体的基础框架连接。

4.根据权利要求3所述的可控激光光路的驱鸟无人机系统，其特征在于，所述的小臂靠经反射镜的一端安装有感知摄像头。

5.根据权利要求2所述的可控激光光路的驱鸟无人机系统，其特征在于，所述的多自由度机械臂还包括机械臂四级电机和安装台，所述的安装台通过四级电机与小臂一端连接，所述的摄像头-激光发射装置与安装台连接。

6.根据权利要求2所述的可控激光光路的驱鸟无人机系统，其特征在于，所述的多自由度机械臂还包括反射镜和机械臂四级电机，所述的反射镜通过机械臂四级电机与所述的小臂连接，所述的摄像头-激光发射装置与安装台连接，所述的安装台与大臂连接。

7.根据权利要求2所述的可控激光光路的驱鸟无人机系统，其特征在于，所述的摄像头-激光发射装置包括云台电机、激光发射装置、摄像头、安装台，所述的安装台与所述的基础框架固定连接，所述的激光发射装置与所述的摄像头通过电机驱动安装于所述的安装台上，所述的激光发射装置与所述的摄像头电机联动控制，电机限位同步，安装位置相近。

8.根据权利要求2所述的可控激光光路的驱鸟无人机系统，其特征在于，所述的摄像头-激光发射装置包括云台电机、激光发射装置、摄像头、安装台，所述的安装台通过电机驱动安装于所述的基础框架上，所述的激光发射装置与所述的摄像头固定安装于所述的安装台上，安装角度相同，安装位置相近。