[发明专利]一种考虑制动的坡路节能车速求解方法有效
| 申请号： | 202111013147.0 | 申请日： | 2021-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN113911114B | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 林楠;施树明;乔少锋;岳柄剑;陈柏安;夏梦璇 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B60W30/14 | 分类号： | B60W30/14;B60W40/105;B60W50/00 |
| 代理公司： | 吉林省中玖专利代理有限公司 22219 | 代理人： | 姜姗姗 |
| 地址： | 130012 吉林省长春市*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明提供一种考虑制动的坡路节能车速求解方法，将车辆的燃油消耗最低作为目标巡航算法，将考虑驱动、制动做功情况，以宏观的整车能耗最优作为目标函数，运用最优控制原理中的极小值原理推导坡路经济巡航解析控制率。然后利用边界条件及切换判别式组成等式方程组，将微分方程的边值问题转化为代数方程组求解问题，求解边值问题中的未知参数，从而获取复杂工况下的控制率曲线。建立控制全面、计算高效的坡路经济巡航控制算法，为智能车辆节能辅助驾驶产品的设计开发提供理论及技术支持。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 考虑 制动 节能 车速 求解 方法 | ||
【主权项】：
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