[发明专利]一种基于图像的虚拟传感器方案在审
| 申请号： | 202111010802.7 | 申请日： | 2021-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN113724272A | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 庞作伟;黎明和 | 申请（专利权）人： | 浙江大学湖州研究院;湖州纳深教育科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/11 | 分类号： | G06T7/11;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 深圳市宾亚知识产权代理有限公司 44459 | 代理人： | 黄磊 |
| 地址： | 313000 浙江省湖*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于图像的虚拟传感器方案，系统运行的步骤包括有如下步骤；S1、通过摄像传感器对行进路线进行拍摄：通过摄像传感器实现对行进路线进行拍摄，并且将拍摄到的图像传输给图像收集模块，图像收集模块收集模块对图像进行预先处理；S2、图像收集模块将图像传输给信息处理模块：信息处理模块在接收到图像的时候，将采集到的图像分割成5个区域，其中包含区域1、区域2、区域3、区域4和区域5，区域1、区域3和区域5用于色块识别，区域2和区域4用于灰度巡线；本发明通过图像分析得到服务机器人或者车辆在图像分割的区域中所占的比重，进而实现对服务机器人或者车辆进行移动调节，完成正常的运行轨迹。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 图像 虚拟 传感器 方案 | ||
【主权项】：
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