[发明专利]一种基于图像的虚拟传感器方案

权利要求书

1.一种基于图像的虚拟传感器方案，其特征在于：系统运行的步骤包括有如下步骤；

S1、通过摄像传感器对行进路线进行拍摄：通过摄像传感器实现对行进路线进行拍摄，并且将拍摄到的图像传输给图像收集模块，图像收集模块收集模块对图像进行预先处理；

S2、图像收集模块将图像传输给信息处理模块：信息处理模块在接收到图像的时候，将采集到的图像分割成5个区域，其中包含区域1、区域2、区域3、区域4和区域5，区域1、区域3和区域5用于色块识别，区域2和区域4用于灰度巡线，且灰度巡线方法是将区域2和区域4分别划分5个区域，其中每个区域通过运算轨迹线占的比重去矫正车子机身；

S3：将信息处理模块处理的信息传输给控制模块：在控制模块接收到分析信息之后，通过神经网络计算，得到服务机器人或者车辆的偏转方向，然后控制模块通过通信模块向差速器传输信息，实现对服务机器人或者车辆进行移动调节。