[发明专利]一种基于图像的虚拟传感器方案

说明书

本发明公开了一种基于图像的虚拟传感器方案，系统运行的步骤包括有如下步骤；S1、通过摄像传感器对行进路线进行拍摄：通过摄像传感器实现对行进路线进行拍摄，并且将拍摄到的图像传输给图像收集模块，图像收集模块收集模块对图像进行预先处理；S2、图像收集模块将图像传输给信息处理模块：信息处理模块在接收到图像的时候，将采集到的图像分割成5个区域，其中包含区域1、区域2、区域3、区域4和区域5，区域1、区域3和区域5用于色块识别，区域2和区域4用于灰度巡线；本发明通过图像分析得到服务机器人或者车辆在图像分割的区域中所占的比重，进而实现对服务机器人或者车辆进行移动调节，完成正常的运行轨迹。

技术领域

本发明属于图像处理技术领域，具体涉及一种基于图像的虚拟传感器方案。

背景技术

图像处理，用计算机对图像进行分析，以达到所需结果的技术。又称影像处理。图像处理一般指数字图像处理。数字图像是指用工业相机、摄像机、扫描仪等设备经过拍摄得到的一个大的二维数组，该数组的元素称为像素，其值称为灰度值。图像处理技术一般包括图像压缩，增强和复原，匹配、描述和识别3个部分，随着现在科技的智能化发展，越来越多的产品上携带有各种传感器，用于进行自动化识别，且车辆以及服务机器人更是安装有各种各样的传感器，在传感器之中，有种图像传感器，通过拍摄图像画面，来识别环境中的情况，但是在图像传感器进行使用的时候，需要对图像进行处理，使得图像能够达到机器能够识别，或者时候是的图像能够达到人们预期想要的时候状态，供机器进行辨认，使得机器能够完成人类的行为操作，然而市面上各种的图像处理仍存在各种各样的问题。

如授权公告号为CN109448391A所公开的基于云计算的交通违停拍照控制方法，其虽然实现了无人机的主要操作和控制软件从无人机设备本身移动到云端的虚拟化控制服务，相应的用于无人机控制的软件更新和安全补丁可以直接在云端执行，而不必直接在无人机上进行更新，因此避免了无人机进行软件和补丁更新失败而影响工作任务。相对应地，无人机的软件更新失败可能需要技术人员进行维护，而对托管虚拟化控制服务的云端虚拟机的失败更新可能仅需要恢复虚拟机的备份，但是并未解决现有图像传感器不能够实现对服务机器人或者是车辆的移动进行控制调节，不能够对服务机器人或车辆子移动的拍摄的图像进行精纯的分析，得出移动偏移的比重等的问题，为此我们提出一种基于图像的虚拟传感器方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于图像的虚拟传感器方案，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于图像的虚拟传感器方案，系统运行的步骤包括有如下步骤；

S1、通过摄像传感器对行进路线进行拍摄：通过摄像传感器实现对行进路线进行拍摄，并且将拍摄到的图像传输给图像收集模块，图像收集模块收集模块对图像进行预先处理；

S2、图像收集模块将图像传输给信息处理模块：信息处理模块在接收到图像的时候，将采集到的图像分割成5个区域，其中包含区域1、区域2、区域3、区域4和区域5，区域1、区域3和区域5用于色块识别，区域2和区域4用于灰度巡线，且灰度巡线方法是将区域2和区域4分别划分5个区域，其中每个区域通过运算轨迹线占的比重去矫正车子机身；

S3：将信息处理模块处理的信息传输给控制模块：在控制模块接收到分析信息之后，通过神经网络计算，得到服务机器人或者车辆的偏转方向，然后控制模块通过通信模块向差速器传输信息，实现对服务机器人或者车辆进行移动调节。。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过对图像进行多重分割，使得图像能够根据车服务机器人或者车辆的数据进行对应的分割，且在图像分割的时候，能够明确的知道服务机器人或者车辆的所处位置，进行通过图像分析得到服务机器人或者车辆在图像分割的区域中所占的比重，进而实现对服务机器人或者车辆进行移动调节，完成正常的运行轨迹。

附图说明