[发明专利]大空间环境下边扫场边标定方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202111008244.0 | 申请日： | 2020-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN113744346B | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 王越;许秋子 | 申请（专利权）人： | 深圳市瑞立视多媒体科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/70 |
| 代理公司： | 深圳市鼎泰正和知识产权代理事务所(普通合伙) 44555 | 代理人： | 缪太清 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道沙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及计算机视觉技术领域，尤其涉及一种大空间环境下边扫场边标定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取多个光学相机的相机序号，采集多帧数据，每帧均得到对应的多个初始数据；在多个初始数据中，当至少有两个光学相机采集到预设帧数的坐标数据时，根据多个初始数据得到每个光学相机的目标外参和目标内参，计算每个光学相机的重投影误差并记为标定精度，在所有的光学相机的标定精度不大于精度阈值后，整体优化所有的光学相机的目标外参。本申请边扫场边标定技术，不但减少了传统标定方法的标定时间，而且实时反馈节省了大量的人力和物力，使得系统运行更加流畅方便。 | ||
| 搜索关键词： | 空间 环境 下边 扫场边 标定 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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