[发明专利]一种药品自动识别拿取的智能机器人

摘要

本发明公开了一种药品自动识别拿取的智能机器人，包括移动底盘，移动底盘的内部设置有旋转组件，旋转组件的输出端连接有转盘，转盘的顶部外壁上分别安装有箱体与第一升降组件，箱体的一侧外壁上安装有控制盒，第一升降组件的一侧壁上安装有调节组件，调节组件的一侧壁上安装有拿取组件。通过设置的识别模块、主控模块、数据储存模块、夹持板与拿取组件，将药品信息通过数据储存模块进行储存，将需要拿取的药品信息通过第一摄像头进行扫描，第一摄像头将药品信息传输到识别模块，识别模块将信息发送到主控模块，主控模块根据事先储存的药品信息控制拿取组件，拿取组件驱动夹持板对药瓶进行拿取，从而实现自动化取药的作用。