[发明专利]一种药品自动识别拿取的智能机器人

说明书

本发明公开了一种药品自动识别拿取的智能机器人，包括移动底盘，移动底盘的内部设置有旋转组件，旋转组件的输出端连接有转盘，转盘的顶部外壁上分别安装有箱体与第一升降组件，箱体的一侧外壁上安装有控制盒，第一升降组件的一侧壁上安装有调节组件，调节组件的一侧壁上安装有拿取组件。通过设置的识别模块、主控模块、数据储存模块、夹持板与拿取组件，将药品信息通过数据储存模块进行储存，将需要拿取的药品信息通过第一摄像头进行扫描，第一摄像头将药品信息传输到识别模块，识别模块将信息发送到主控模块，主控模块根据事先储存的药品信息控制拿取组件，拿取组件驱动夹持板对药瓶进行拿取，从而实现自动化取药的作用。

技术领域

本发明涉及药品识别领域，特别是涉及一种药品自动识别拿取的智能机器人。

背景技术

从使用对象上说：它是以人为使用对象，预防、治疗、诊断人的疾病，有目的地调节人的生理机能，有规定的适用症、用法和用量要求；从使用方法上说：除外观，患者无法辨认其内在质量，许多药品需要在医生的指导下使用，而不由患者选择决定，同时，药品的使用方法、数量、时间等多种因素在很大程度上决定其使用效果。

药品一般放置在货架上面，对药品进行拿取时，需要医护人员进行取药，由于药品种类繁琐，人工取药存在费事的现象，当取药需求量较大时，存在人力资源占有较多的问题，因此，需要一种药品自动识别拿取的智能机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

针对上述问题，本发明一种药品自动识别拿取的智能机器人，具有自动化程度高、自动识别药物进行拿取的优点。

本发明的技术方案是：一种药品自动识别拿取的智能机器人，包括移动底盘，所述移动底盘的内部设置有旋转组件，所述旋转组件的输出端连接有转盘，所述转盘的顶部外壁上分别安装有箱体与第一升降组件，所述箱体的一侧外壁上安装有控制盒，所述第一升降组件的一侧壁上安装有调节组件，所述调节组件的一侧壁上安装有拿取组件，所述拿取组件的顶部外壁上安装有第一摄像头，所述拿取组件的侧壁上固定安装有夹持板，所述箱体的一侧外壁上安装有第二升降组件，所述第二升降组件的侧壁上安装有承载板，所述承载板的顶部外壁上安装有吸附组件，所述吸附组件的输出端连接有吸盘，所述承载板的底部外壁上安装有第一弹簧，所述第一弹簧的底端连接有圆盘，所述圆盘的底部外壁上安装有第二弹簧，所述第二弹簧的一端与所述吸盘相连接；

所述控制盒的内部分别设置有识别模块、主控模块与数据储存模块，所述识别模块与所述主控模块电性连接，所述主控模块分别与所述数据储存模块和所述第一摄像头电性连接，第一摄像头扫描需要拿取的药瓶信息，将药品信息传输到识别模块，识别模块将信息发送到主控模块，主控模块根据事先储存的药品信息控制拿取组件，拿取组件带动夹持板对药瓶进行拿取，通过第二弹簧与第一弹簧之间配合，吸盘吸取药盒时，起到缓冲的作用，防止损伤药盒。

在进一步的技术方案中，所述旋转组件包括第一电机、第一锥形齿、转轴与第二锥形齿，所述第一电机位于所述移动底盘的底部内壁上，所述第一电机的输出端与所述第一锥形齿相连接，所述转轴的顶端与所述转盘相连接，所述第二锥形齿位于所述转轴的侧壁上，所述第一锥形齿与所述第二锥形齿啮合连接，所述主控模块与所述第一电机电性连接，第一电机驱动第一锥形齿转动，第一锥形齿带动第二锥形齿与转轴进行旋转，转盘进行旋转，对夹持板与吸盘进行旋转调节。

在进一步的技术方案中，所述移动底盘的顶部外壁上开设有第一滑槽，所述移动底盘通过所述第一滑槽与所述转盘相卡接，转盘通过第一滑槽进行旋转，提升转盘旋转过程中的稳定性。

在进一步的技术方案中，所述第一升降组件包括第一电动伸缩杆、滑杆与升降板，所述第一电动伸缩杆位于所述转盘的顶部外壁上，所述升降板位于所述滑杆的侧壁上，所述第一电动伸缩杆的输出端与所述升降板相连接，所述主控模块与所述第一电动伸缩杆电性连接，第一电动伸缩杆的输出端带动升降板进行高度调节，滑杆提升升降板升降的稳定性。