[发明专利]一种药品自动识别拿取的智能机器人

权利要求书

1.一种药品自动识别拿取的智能机器人，包括移动底盘，其特征在于，所述移动底盘的内部设置有旋转组件，所述旋转组件的输出端连接有转盘，所述转盘的顶部外壁上分别安装有箱体与第一升降组件，所述箱体的一侧外壁上安装有控制盒，所述第一升降组件的一侧壁上安装有调节组件，所述调节组件的一侧壁上安装有拿取组件，所述拿取组件的顶部外壁上安装有第一摄像头，所述拿取组件的侧壁上固定安装有夹持板，所述箱体的一侧外壁上安装有第二升降组件，所述第二升降组件的侧壁上安装有承载板，所述承载板的顶部外壁上安装有吸附组件，所述吸附组件的输出端连接有吸盘，所述承载板的底部外壁上安装有第一弹簧，所述第一弹簧的底端连接有圆盘，所述圆盘的底部外壁上安装有第二弹簧，所述第二弹簧的一端与所述吸盘相连接；

所述控制盒的内部分别设置有识别模块、主控模块与数据储存模块，所述识别模块与所述主控模块电性连接，所述主控模块分别与所述数据储存模块和所述第一摄像头电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种药品自动识别拿取的智能机器人，其特征在于，所述旋转组件包括第一电机、第一锥形齿、转轴与第二锥形齿，所述第一电机位于所述移动底盘的底部内壁上，所述第一电机的输出端与所述第一锥形齿相连接，所述转轴的顶端与所述转盘相连接，所述第二锥形齿位于所述转轴的侧壁上，所述第一锥形齿与所述第二锥形齿啮合连接，所述主控模块与所述第一电机电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种药品自动识别拿取的智能机器人，其特征在于，所述移动底盘的顶部外壁上开设有第一滑槽，所述移动底盘通过所述第一滑槽与所述转盘相卡接。

4.根据权利要求1所述的一种药品自动识别拿取的智能机器人，其特征在于，所述第一升降组件包括第一电动伸缩杆、滑杆与升降板，所述第一电动伸缩杆位于所述转盘的顶部外壁上，所述升降板位于所述滑杆的侧壁上，所述第一电动伸缩杆的输出端与所述升降板相连接，所述主控模块与所述第一电动伸缩杆电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种药品自动识别拿取的智能机器人，其特征在于，所述调节组件包括第二电动伸缩杆与连接板，所述第二电动伸缩杆位于所述升降板的一侧壁上，所述第二电动伸缩杆的输出端与所述连接板相连接，所述主控模块与所述第二电动伸缩杆电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种药品自动识别拿取的智能机器人，其特征在于，所述拿取组件包括第三电动伸缩杆、固定块、夹持臂、连杆与弧形块，所述第三电动伸缩杆位于所述连接板的侧壁上，所述第三电动伸缩杆的输出端穿过所述固定块与所述弧形块相连接，所述夹持臂的一端与所述固定块相铰接，所述连杆的一端与所述夹持臂相铰接，所述连杆的另一端与所述弧形块相铰接，所述夹持臂的另一端与所述夹持板固定连接，所述主控模块与所述第三电动伸缩杆电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种药品自动识别拿取的智能机器人，其特征在于，所述夹持板包括防滑垫与缓冲垫，所述缓冲垫位于所述防滑垫的内部。

8.根据权利要求1所述的一种药品自动识别拿取的智能机器人，其特征在于，所述第二升降组件包括丝杆、第二电机、第一转盘与第二转盘，所述第二电机位于所述箱体的一侧外壁上，所述第二电机的输出端与所述第一转盘相连接，所述第二转盘通过转轴与所述丝杆相连接，所述第一转盘通过转动皮带与所述第二转盘相连接，所述丝杆的侧壁上与所述承载板相连接，所述主控模块与所述第二电机电性连接。

9.根据权利要求1所述的一种药品自动识别拿取的智能机器人，其特征在于，所述箱体的内壁上固定安装有连接框，所述承载板的侧壁上固定安装有升降杆，所述升降杆与所述连接框相卡接。

10.根据权利要求1所述的一种药品自动识别拿取的智能机器人，其特征在于，所述吸附组件包括吸气泵、软管与第二摄像头，所述吸气泵位于所述承载板的顶部外壁上，所述吸气泵的输出端与所述软管相连接，所述第二摄像头位于所述承载板的底部外壁上，所述主控模块分别与所述吸气泵和第二摄像头电性连接。